Nouvelles

Pourquoi est-il important d'intégrer du matériel industriel aux robots plutôt que des composants commerciaux ? De nombreuses options matérielles commerciales offrent les capacités de traitement, les options d'E/S, l'encombrement, etc. requis. Le problème ? Les applications de robotique mobile et d'automatisation doivent répondre à des exigences spécifiques.

Si vous aimez la nature sauvage et les sentiers hors route pour admirer des panoramas époustouflants depuis les sommets des montagnes ou les plages vierges, ces informations sont pour vous. Outre l'équipement de protection et les vêtements adaptés, vous aurez besoin d'un véhicule adapté pour vous rendre dans ces magnifiques espaces sauvages. Autrement dit, vous n'emprunterez jamais de voiture compacte pour vous aventurer sur un sentier hors route. Vous choisirez un 4x4 capable d'affronter les conditions les plus difficiles.

D'une part, les voitures compactes sont conçues pour les villes surpeuplées, avec des places de stationnement limitées et d'importants embouteillages. Grâce à leur taille et à leur efficacité, elles offrent des performances exceptionnelles et répondent aux besoins des citadins.

Les camions 4x4, quant à eux, sont conçus pour transporter des charges, affronter des routes mal entretenues et se déplacer sur les rivières, la neige et le sable. Ils sont parfaits pour les aventures en territoire inconnu.

Les robots mobiles se rendent dans des endroits dangereux comme Mars, l'océan, l'intérieur des volcans… et doivent néanmoins être capables de prendre des décisions et d'agir. Outre la lutte interne pour les ressources au sein du robot (vous pouvez en lire plus dans cet article de blog), vous devez prendre en compte les facteurs suivants qui affectent de manière unique le matériel dans les applications mobiles, en particulier pour les robots mobiles autonomes (AMR) ou les véhicules à guidage automatique (AGV) dans les environnements industriels.

Environnements difficiles

Les AMR ou AGV industriels peuvent circuler dans des mines ou des entrepôts. Dans tous les cas, ils évoluent dans des environnements poussiéreux, chauds et potentiellement humides. Par conséquent, les composants matériels ou les ordinateurs intégrés aux robots ou aux véhicules nécessitent une protection et des certifications garantissant leur parfait fonctionnement dans ces conditions. Malheureusement, la plupart des matériels commerciaux ne requièrent pas ces certifications. Cela signifie que, même s'ils peuvent fonctionner dans des environnements difficiles, leur durée de vie peut être considérablement réduite. Par conséquent, vous devrez investir dans des services de maintenance et des pièces de rechange pour remplacer régulièrement les composants endommagés. Les composants industriels peuvent être plus coûteux au départ, mais ils vous permettront de réaliser des économies de maintenance à long terme. De même, l'achat de pneus de haute qualité pour votre 4x4 peut vous éviter un grave accident en zone isolée et être plus durables que des pneus classiques. La clé pour maîtriser les coûts et la durabilité des composants industriels est de bien comprendre les exigences de votre application et de les adapter. Vous pouvez faire appel à un fabricant de matériel informatique d'origine (FEO) compétent, capable de concevoir des composants adaptés à vos besoins spécifiques et de vous aider à définir vos priorités.

Gestion du cycle de vie

Comme indiqué précédemment, le matériel industriel nécessite des certifications. L'acquisition et la maintenance de ces certifications sont coûteuses. Cela signifie également que le cycle de vie du matériel industriel sera plus long, ce qui implique que les composants nécessaires seront fabriqués sur une période plus longue que le matériel commercial, ce qui vous permettra de réduire les coûts de certification. Néanmoins, il ne s'agit pas seulement d'économies, mais aussi d'une question de fiabilité. Les robots peuvent mettre en danger des vies humaines autant qu'ils peuvent les sauver ou les faciliter. Par conséquent, contrôler le cycle de vie du matériel intégré à votre AMR ou AGV est primordial pour éviter tout dommage. Par conséquent, installer du matériel commercial dans un robot ne signifie pas acheter un 4x4 non testé. Construire l'avenir de la logistique, de la médecine ou des voyages en explorant les territoires inexplorés de la robotique signifie que vous ne prendrez aucun raccourci vers le succès et utiliserez du matériel industriel 4x4 pour votre application.

Compatibilité avec les systèmes d'exploitation spécialisés

L'intelligence artificielle étant intégrée aux robots mobiles pour les aider à réaliser des tâches plus complexes, le traitement des données doit s'effectuer sur plusieurs périphériques, parfois externes au robot et plus près d'un serveur. La connexion d'un robot à Internet ou à un réseau interne soulève des problèmes de sécurité.En savoir plus (à propos de la sécurité matérielle ici) mais aussi la nécessité d'un système d'exploitation spécialisé. Il existe des systèmes d'exploitation spécialisés dans les applications robotiques qui facilitent les modifications matérielles similaires, la prise en charge de plusieurs langages de programmation, la mise en œuvre de systèmes de communication interprocessus (IPC) et d'appel de procédure distante (RPC), la connexion à des flux à la demande depuis du matériel distant sans code supplémentaire, et la résolution parallèle des problèmes. Ainsi, même si votre 4x4 est équipé de tous les composants durables pour des aventures exceptionnelles, vous devez associer cet équipement au logiciel adapté. Les fabricants de matériel expérimentés sauront garantir la compatibilité de leur matériel avec des systèmes d'exploitation robotiques spécialisés qui rendront votre application fiable, sûre et efficace. Vous pouvez en savoir plus à ce sujet dans ce blog.

Comme vous pouvez le constater, construire l'avenir de la robotique mobile repose sur des bases solides : un matériel industriel fiable et sûr, parfaitement adapté aux applications robotiques en termes d'environnements difficiles, de gestion du cycle de vie et de compatibilité avec les systèmes d'exploitation spécialisés. Pour en savoir plus sur la robotique et le matériel, consultez notre Série de blogs sur la robotique.