消息

為什麼在機器人中使用工業級硬體而非商用組件如此重要？許多商用硬體選項也能提供所需的處理能力、I/O 選項、尺寸等。關鍵在於：移動機器人和自動化應用必須滿足獨特的需求。

如果你熱愛荒野，喜歡沿著崎嶇的越野路線前往山頂或原始海灘欣賞壯麗景色，那麼這篇文章正適合你。除了穿戴全套防護裝備和專業服裝外，你還需要一輛合適的車才能到達那些美麗的原始之地。換句話說，你絕對不會開著普通轎車去越野。你需要的是一輛能夠應付崎嶇地形的四輪傳動越野車。

一方面，小型汽車專為停車位有限、交通擁擠嚴重的擁擠城市而設計。憑藉其小巧的體積和高效的性能，它們能夠提供卓越的出行體驗，滿足城市居民的出行需求。

另一方面，四輪傳動卡車的設計用途是運載貨物、應對路況不佳的道路，並在河流、雪地和沙地中行駛。它們是探索未知領域的理想選擇。

移動機器人可以前往火星、海洋、火山內部等危險地點…並且仍然需要能夠做出決策和採取行動。除了機器人內部資源的競爭之外（您可以在這篇部落格文章中閱讀更多內容。因此，您必須考慮以下因素，這些因素對行動應用程式中的硬體有獨特的影響，特別是對於工業環境中的自主移動機器人 (AMR) 或自動導引車 (AGV)。

惡劣環境

工業用自主移動機器人 (AMR) 或自動導引車 (AGV) 可能在礦場或倉庫中運作。無論在哪種情況下，它們都將在多塵、高溫、甚至潮濕的環境中工作。因此，機器人或車輛中​​包含的硬體組件或電腦需要防護和認證，以確保它們能夠在這些條件下完美運作。遺憾的是，大多數商用硬體並不需要這些認證。這意味著，儘管商用硬體也能在惡劣環境下運作，但其使用壽命可能會大大縮短。因此，您需要花費資金用於維護服務和備件，以不斷更換損壞的組件。工業組件的前期成本可能更高，但從長遠來看，它們可以為您節省維護費用。就像為您的四輪傳動車購買高品質的輪胎可以避免您在偏遠地區發生嚴重的事故，並且比普通輪胎更耐用一樣。控制工業組件成本和提高其耐用性的關鍵在於真正了解您的應用需求並與之匹配。您可以與經驗豐富的硬體原始設備製造商 (OEM) 合作，他們可以根據您的特定需求設計組件，並幫助您確定您的特定優先事項。

生命週期管理

正如我們之前所說，工業硬體需要認證。這些認證的取得和維護成本都不低。但這同時也意味著工業硬體的生命週期更長，也就是說，其必要組件的生產週期比商用硬體更長，從而可以節省認證成本。然而，這不僅是省錢的問題，更是可靠性的問題。機器人既能拯救生命，也能使生活更輕鬆，但同時也可能危及生命。因此，控制AMR或AGV中包含的硬體的生命週期至關重要，以避免造成任何危害。因此，您不能像購買未經測試的四輪驅動卡車一樣，在機器人中安裝商用硬體。透過探索機器人這一未知領域來建立物流、醫療或出行的未來，意味著您不能走捷徑，而應該在您的應用中使用四驅工業硬體。

與專用作業系統的相容性

隨著人工智慧被整合到移動機器人中以幫助它們執行更複雜的任務，數據處理必須在多個硬體設備上進行，有時甚至在機器人外部，更靠近伺服器。將機器人連接到網路或內部網路會引發安全問題（閱讀更多 這裡不僅涉及硬體安全問題，還涉及到對專用作業系統的需求。有一些專門用於機器人應用的作業系統，它們能夠簡化類似的硬體變更，支援多種程式語言，實現進程間通訊 (IPC) 和遠端過程呼叫 (RPC) 系統，無需額外程式碼即可按需連接遠端硬件，並支援並行問題解決。因此，即使您的四輪驅動卡車配備了所有經久耐用的部件，足以應對各種精彩的冒險，您仍然需要將這些設備與合適的軟體搭配使用。經驗豐富的硬體 OEM 廠商能夠確保他們的硬體可以運行專用的機器人作業系統，從而確保您的應用可靠、安全且高效。 你可以在這篇部落格中了解更多相關資訊。。

如您所見，打造移動機器人的未來始於堅實的基礎：可靠、安全的工業級硬件，這些硬體在嚴苛環境、生命週期管理以及與專用操作系統兼容性方面，都能完美滿足機器人應用的需求。如果您想繼續閱讀有關機器人和硬體的內容，請閱讀我們的… 機器人部落格系列。