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正在設計機器人應用程式？您可能需要了解硬體方面需要注意哪些方面，以確保其與 ROS 作業系統相容。

你是漫威和新劇《洛基》的粉絲嗎？如果你還沒看過這部劇，也不想被劇透，請不要繼續閱讀。

觀看《復仇者聯盟4：終局之戰》和《復仇者聯盟3：無限之戰》令人心碎，許多深受喜愛的角色為了獲得無限寶石、拯救地球免遭薩諾斯的毒手而犧牲。然而，在《洛基》中，你會發現，在TVA宇宙裡，無限寶石唾手可得，卻毫無價值，這意味著幻視、黑寡婦，尤其是鋼鐵人的犧牲都毫無意義。

機器人和作業系統之間的問題正是如此。商用作業系統無法滿足機器人應用的需求。換句話說，鋼鐵人如果沒有無限寶石，無論他的盔甲多麼精良，也無法戰勝薩諾斯。因此，你需要使用專為機器人設計的強大、靈活且可靠的作業系統。

ROS是什麼？

ROS（機器人作業系統）最初是一套軟體庫和工具，旨在幫助開發者設計和創建機器人應用，尤其是人形機器人。因此，它是一個開源專案。儘管最初是為教育和學術目的而開發的，但如今它已成為許多知名企業在其機器人系統中廣泛使用的強大作業系統。

這款作業系統在同類應用中取得了巨大成功，因此社群正在開發第二版。其目標是添加更多功能，以簡化編程、管理和使用系統的過程。這款系統為何如此成功？因為它融合了最先進的演算法、強大的函式庫、完全的自訂功能、對多種程式語言（Python、C++）的兼容性、平行程式設計、遠端處理以及API管理。

如何確定某個硬體組件是否與 ROS 相容？本文將闡述如何確保您的機器人應用程式能夠在特定硬體上運行 ROS。

應用要求

ROS 可根據任何機器人應用的具體需求進行完全客製化。設計者和開發人員需要確定機器人的具體要求。這意味著您需要明確機器人的任務、工作環境以及日常操作用途。後續資訊將決定組件的認證等級、所需的耐用性、演算法和軟體庫、I/O 和網路連接能力（您可以在此部落格上閱讀更多內容。換句話說，開發者需要確定他們的機器人應用程式現在和將來需要哪些「無限寶石」。

最終預期

一旦確定了應用需求，開發人員就需要開始研究晶片組、處理器、記憶體等。這項研究應從確定預期結果開始。解析度、延遲和更新頻率都應納入考慮，因為這些因素會影響使用者體驗和最終結果。例如，如果移動機器人需要繪製新區域的地圖，開發人員需要確定資訊的準確性、獲取速度，還是兩者兼顧。處理速度和解析度越高，機器人所需的處理器和記憶體就越強大。此外，解析度和速度越高，機器人所需的庫就越大。因此，硬體在記憶體和處理能力方面需要更加強大。所以，在你組一支復仇者聯盟隊伍在銀河系中展開無限寶石的瘋狂追逐之前，請先研究預期結果。這可以幫你省錢，並確保硬體能夠運行所需的專用作業系統。

硬體合作夥伴

由於機器人應用的需求會因我們近期部落格中提到的各種因素而大相徑庭，ROS 無法提供相容硬體組件清單。確保您的硬體能夠運行 ROS 的唯一方法是與經驗豐富的硬體 OEM 廠商合作。硬體製造商會提供組件工業認證的指導。他們還會幫助您將應用需求與特定硬體相匹配，並測試您的解決方案，以確保其能夠運行像 ROS 這樣的專用機器人作業系統。 Stark Industries 或許無法幫您打造自己的鋼鐵人機器人，但專注於客製化解決方案且在工業應用領域擁有豐富經驗的硬體 OEM 廠商可以幫助您在行動機器人應用方面取得成功。

總而言之，您必須清楚了解您的機器人應用的最終目標，並與一家成熟的硬體 OEM 廠商合作，以確保硬體能夠運行專門的機器人作業系統。

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