消息

正在尋找自主移動機器人（AMR）或自動導引車（AGV）的硬體？了解在為行動機器人應用選擇硬體時需要考慮的風險。

夏天來了！你可能一直在幻想，掰著手指頭數著日子，盼望著離開辦公室，登上飛機，降落在加勒比海或中美洲寧靜蔥鬱的熱帶叢林中。

叢林是觀鳥、健行和遠足的好去處。它們確實是調整生理時鐘、重新與自然連結的絕佳場所。但它們並非我們想像中那樣神奇、靜謐、祥和。一場激烈的資源爭奪戰正在我們眼皮底下上演。

動植物之間為了資源而不斷競爭，它們為了生存而搏鬥。而事實就是如此，並非所有生物都能存活下來，因為資源是有限的。例如，樹木會爭奪土壤、陽光、氧氣和水分。

這場史詩般的戰鬥與移動機器人有什麼關係？

如今，由於工業4.0的最新技術趨勢，自動化和機器人技術已成為許多公司研發和實施的優先事項。畢竟，自古希臘以來，我們就一直在嘗試製造能夠替我們執行重複性且危險工作的機器。

好消息！憑藉著機器在生產線上的精準性，我們成功地讓機器在許多工廠中扮演了至關重要的角色。您可以在網路上找到許多關於無人值守工廠的成功案例，尤其是在汽車行業。

然而，行動應用領域仍蘊藏著巨大的未開發潛力。其中一項亟待克服的挑戰在於，機器人內部用於收集和處理資料以做出決策和行動的資源有限。

如何贏得這場競賽？以下我們列出了在為行動機器人應用選擇硬體時需要考慮的一些方面。

土壤

首先要考慮的是空間。移動機器人力求體積小巧。機器人越小，就越容易在各種場所（例如機場、超市、倉庫、商店、醫院等）穿梭。移動機器人還需要適應建築標準或當前應用場景的尺寸，就像自動導引車（AGV）需要適應當前的汽車或卡車尺寸一樣。因此，你需要使用小型化的元件，並在電路板上實現靈活的設計。換句話說，機器人的運算能力要與馬達、驅動器、電纜、介面、電源等爭奪空間。每一吋空間都至關重要，你不能讓機器人內部的任何組件尺寸過大。

陽光

所有活動都需要電源。固定式應用可以連接到穩定且持續的電源，因此幾乎不受限制，而且設備內部佔用空間很小。但對於行動應用而言，電源就顯得特別重要，因為電源容量有限，而且會佔用相當大的空間。我們指的是電池和充電站。解決這個問題有兩種方法：

1. 組件電源效率：首先，您可以從在電路板上使用節能組件入手。這將確保您的 AMR/AGV 能夠有效利用電力，以更小的電池容量和更短的充電時間完成所需任務。
2. 快速充電能力：選擇能夠盡快充電的高品質電池，並配備靠近 AMR/AGV 的小型充電站。

總而言之，要明智地使用電源，首先要從電路板和電源層面開始。

氧

封閉緊湊空間最大的問題之一是淨空和通風。專用工業硬體組件專為高溫和密閉環境而設計。普通商用組件和工業組件的另一個重要區別在於生命週期管理。工業組件的設計使用壽命遠長於普通組件。此外，如果您擁有設計權，還可以更長時間地控制生產。這有助於保護您在設計和開發方面的初始資本投資，進而延長機器人的售後服務期限。如果您想了解更多信息， 你可以閱讀這篇博客。

水

機器人通常被設計用於執行特定任務。因此，它們必須能夠收集和處理數據，從而做出決策並採取行動。聽起來很簡單，對吧？所以，在考慮空間限制、惡劣環境條件和電源限制之後，您必須設計強大的處理能力來應對工作負載。這時，您需要決定機器人是獨立完成所有處理工作，還是連接到網絡，在伺服器上進行部分資料處理。如果是後者，除了物聯網設備之外，您還必須考慮電路板組件以及在資料中心或設施中安裝的伺服器。最後，如果您的自主移動機器人/自動導引車 (AMR/AGV) 將連接到互聯網或內網，則必須採取安全預防措施。您可以在我們的[此處插入連結]中閱讀更多關於硬體安全的資訊。 網路安全部落格系列。

如你所見，移動機器人是土壤、陽光、氧氣和水相互作用的結果。設計和建造這些系統的關鍵在於學會如何平衡這些要素，從而完成所需的任務。

這只是個開始。如果您想繼續了解AMR或AGV的硬體注意事項，請查看我們的 機器人部落格系列。