상업용 부품 대신 산업용 하드웨어를 로봇에 포함하는 것이 중요한 이유는 무엇일까요? 많은 상업용 하드웨어 옵션이 필요한 처리 성능, I/O 옵션, 설치 공간 등을 제공합니다. 문제는 모바일 로봇 및 자동화 애플리케이션은 고유한 요구 사항을 충족해야 한다는 것입니다.
야생을 좋아하고 산 정상이나 깨끗한 해변에서 펼쳐지는 아름다운 경치를 감상하며 오프로드를 달리는 것을 좋아한다면, 이 정보가 바로 당신을 위한 것입니다. 아름다운 자연을 만끽하려면 신체에 맞는 보호 장비와 특수 의류는 물론, 적절한 차량이 필요합니다. 다시 말해, 오프로드에는 소형차를 절대 가져갈 수 없습니다. 험난한 환경도 감당할 수 있는 4륜 구동 트럭을 타야 합니다.
소형차는 주차 공간이 부족하고 교통 체증이 심한 혼잡한 도시를 위해 설계되었습니다. 소형차는 크기와 효율성 덕분에 뛰어난 성능을 제공하며 도시를 이동하는 사람들의 요구를 충족합니다.
반면, 4륜 구동 트럭은 짐을 실어 나르고, 정비가 잘 안 된 도로를 잘 견디며, 강, 눈, 모래 속에서도 이동할 수 있도록 설계되었습니다. 미지의 영역에서의 모험에 안성맞춤입니다.
모바일 로봇은 화성, 바다, 화산 내부 등 위험한 장소로 이동하면서도 결정을 내리고 행동할 수 있어야 합니다. 로봇 내부에서 자원을 확보하기 위한 내부 경쟁( 이 블로그 게시물에서 더 자세히 알아보세요 ) 외에도, 모바일 애플리케이션, 특히 산업 환경에서 자율 이동 로봇(AMR)이나 자동 유도 차량(AGV)의 하드웨어에 영향을 미치는 다음과 같은 요소들을 고려해야 합니다.
혹독한 환경
산업용 AMR 또는 AGV는 광산이나 창고에서 운행될 수 있습니다. 어느 쪽이든 먼지가 많고 덥고 습한 환경에서 작동할 수 있습니다. 따라서 로봇이나 차량에 포함된 하드웨어 부품이나 컴퓨터는 이러한 환경에서도 완벽하게 작동할 수 있도록 보호 및 인증이 필요합니다. 안타깝게도 대부분의 상업용 하드웨어는 이러한 인증을 요구하지 않습니다. 즉, 상업용 하드웨어는 혹독한 환경에서도 작동할 수 있지만 수명이 크게 단축될 수 있습니다. 결과적으로 손상된 부품을 지속적으로 교체하기 위해 유지보수 서비스와 예비 부품에 비용을 투자해야 합니다. 산업용 부품은 초기 비용이 더 많이 들 수 있지만 장기적으로는 유지보수 비용을 절감할 수 있습니다. 4륜 구동 차량에 고품질 타이어를 장착하면 외딴 지역에서 심각한 사고를 예방하고 일반 타이어보다 내구성이 뛰어난 것처럼 말입니다. 산업용 부품의 비용과 내구성을 관리하는 핵심은 고객의 애플리케이션 요구 사항을 정확히 이해하고 이를 충족하는 것입니다. 고객의 특정 요구 사항에 맞춰 부품을 설계하고 정확한 우선순위를 결정하는 데 도움을 줄 수 있는 전문 하드웨어 OEM을 활용할 수 있습니다.
수명 주기 관리
앞서 말씀드렸듯이 산업용 하드웨어에는 인증이 필요합니다. 이러한 인증은 취득 및 유지 관리 비용이 저렴하지 않습니다. 하지만 이는 산업용 하드웨어의 수명 주기가 길어진다는 것을 의미하기도 합니다. 즉, 필요한 부품의 제조 기간이 상업용 하드웨어보다 길어 인증 비용을 절감할 수 있다는 의미입니다. 하지만 이는 비용 절감의 문제일 뿐만 아니라 신뢰성 문제이기도 합니다. 로봇은 인간의 생명을 구하거나 더 쉽게 만들어 줄 수 있는 만큼, 인간의 생명을 위협할 수도 있습니다. 따라서 AMR 또는 AGV에 포함된 하드웨어의 수명 주기를 관리하는 것이 가장 중요합니다. 따라서 테스트되지 않은 4륜 구동 트럭을 구매하지 않는 것처럼 상업용 하드웨어를 로봇에 설치할 수는 없습니다. 로봇 공학이라는 미지의 영역을 개척하여 물류, 의료 또는 여행의 미래를 건설한다는 것은 성공을 향한 지름길을 택하지 않고 4륜 구동 산업용 하드웨어를 애플리케이션에 사용한다는 것을 의미합니다.
특수 운영 체제와의 호환성
모바일 로봇에 인공지능이 탑재되어 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 지원함에 따라, 데이터 처리는 여러 하드웨어 장치에서 이루어져야 하며, 때로는 로봇 자체 외부에 위치하거나 서버에 더 가까운 곳에서 수행되어야 합니다. 로봇을 인터넷이나 내부 네트워크에 연결하면 보안 문제가 발생합니다( 자세히 보기 (하드웨어 보안에 대해서는 여기를 참조하세요) 하지만 특수 운영 체제의 필요성도 있습니다. 로봇 애플리케이션에 특화된 운영 체제는 유사한 하드웨어 변경을 용이하게 하고, 여러 프로그래밍 언어를 지원하고, 프로세스 간 통신(IPC) 및 원격 프로시저 호출(RPC) 시스템을 구현하고, 추가 코드 없이 원격 하드웨어에서 필요에 따라 피드에 연결하고, 병렬로 문제를 해결할 수 있도록 지원합니다. 따라서 4륜 구동 트럭에 뛰어난 모험을 위한 모든 내구성 있는 부품이 포함되어 있더라도, 해당 장비에 적합한 소프트웨어가 필요합니다. 숙련된 하드웨어 OEM은 자사 하드웨어가 특수 로봇 운영 체제를 처리할 수 있는지 보장할 수 있으며, 이를 통해 애플리케이션의 안정성, 안전성, 효율성을 높일 수 있습니다. 자세한 내용은 이 블로그에서 읽어보세요 .
보시다시피, 모바일 로봇의 미래를 창조하는 것은 탄탄한 기반에서 시작됩니다. 바로 혹독한 환경, 수명 주기 관리, 그리고 특수 운영 체제와의 호환성 측면에서 로봇 응용 분야에 특화된 안정적이고 안전한 산업용 하드웨어입니다. 로봇과 하드웨어에 대한 더 자세한 내용을 알고 싶으시다면, 로보틱스 블로그 시리즈를 읽어보세요.
