로봇 애플리케이션을 설계하고 계신가요? ROS 운영 체제와 호환되는지 확인하기 위해 하드웨어에서 무엇을 확인해야 하는지 알고 싶으실 겁니다.
마블과 새로운 로키 시리즈의 팬이신가요? 아직 보지 않으셨거나 스포일러를 원치 않으신다면 더 이상 읽지 마세요.
엔드게임과 인피니티 워를 보는 건 정말 가슴 아픈 일이었습니다. 많은 사랑받는 캐릭터들이 타노스로부터 지구를 구하기 위해 인피니티 스톤을 얻기 위해 목숨을 바쳐야 했으니까요. 그런데 로키를 보면 TVA에서는 인피니티 스톤을 구하기도 쉽지만, 전혀 쓸모가 없다는 걸 알게 됩니다. 즉, 비전, 블랙 위도우, 그리고 특히 아이언맨의 죽음은 헛된 것이었습니다.
로봇 공학과 운영 체제에서도 똑같은 일이 일어납니다. 상용 운영 체제는 로봇 응용 프로그램의 요구를 충족할 수 없습니다. 다시 말해, 아이언맨은 인피니티 스톤 없이는 타노스를 이길 수 없었습니다. 아무리 튼튼한 갑옷을 만들어도 말입니다. 따라서 로봇 공학을 위해 특별히 설계된 강력하고 유연하며 안정적인 운영 체제를 사용해야 합니다.
ROS란 무엇인가요?
ROS(로봇 운영 체제)는 개발자들이 로봇 애플리케이션, 특히 휴머노이드를 설계하고 개발할 수 있도록 돕는 소프트웨어 라이브러리 및 도구 모음으로 시작되었습니다. 이러한 이유로 오픈소스 프로젝트입니다. 비록 교육 및 학술 목적으로 시작되었지만, 오늘날에는 유수 기업들이 로봇 개발에 사용하는 강력한 운영 체제로 자리 잡았습니다.
이 운영 체제는 이러한 유형의 애플리케이션에서 매우 성공적이어서 커뮤니티에서 두 번째 버전을 개발하고 있습니다. 이 시스템의 목표는 프로그래밍, 관리 및 시스템 작업을 용이하게 하는 기능을 추가하는 것입니다. 이 시스템이 이렇게 성공적인 이유는 무엇일까요? 최첨단 알고리즘, 강력한 라이브러리, 완벽한 사용자 정의, 여러 프로그래밍 언어(Python, C++)와의 호환성, 병렬 프로그래밍, 원격 처리 및 API 관리 기능을 포함하고 있기 때문입니다.
특정 하드웨어 구성 요소가 ROS와 호환되는지 어떻게 알 수 있나요? 이 글에서는 로봇 애플리케이션이 특정 하드웨어에서 ROS를 실행하는지 확인하는 방법을 설명합니다.
신청 요건
ROS는 모든 로봇 애플리케이션의 특정 요구에 맞춰 완벽하게 맞춤 설정할 수 있습니다. 로봇의 요구 사항을 결정하는 것은 설계자와 개발자의 몫입니다. 즉, 로봇의 임무, 작동 환경, 그리고 일반적인 작동 방식을 파악해야 합니다. 이후의 정보를 바탕으로 구성 요소의 인증 수준, 필요한 내구성, 알고리즘 및 소프트웨어 라이브러리, I/O 및 네트워크 연결 기능이 결정됩니다( 자세한 내용은 이 블로그에서 확인할 수 있습니다 ). 다시 말해, 개발자는 로봇 애플리케이션이 현재와 미래에 작동하기 위해 필요한 인피니티 스톤을 결정해야 합니다.
최종 기대
애플리케이션 요구 사항을 파악하면 개발자는 칩셋, 프로세서, RAM 메모리 등을 조사해야 합니다. 이러한 조사는 예상 결과를 파악하는 것부터 시작해야 합니다. 해상도, 지연 시간, 업데이트는 사용자 경험과 결과에 영향을 미치므로 이를 고려해야 합니다. 예를 들어, 모바일 로봇이 새로운 장소를 지도에 표시해야 하는 경우, 개발자는 정보가 정확해야 하는지, 빠르게 수집되어야 하는지, 아니면 둘 다여야 하는지 결정해야 합니다. 처리 속도와 해상도가 높을수록 로봇에 더 강력한 프로세서와 메모리가 필요합니다. 또한, 해상도와 속도가 높을수록 로봇에 필요한 라이브러리의 용량도 커집니다. 따라서 메모리 및 처리 성능 측면에서 하드웨어의 성능이 더욱 향상되어야 합니다. 따라서 은하계 전역에서 인피니티 스톤을 찾기 위해 어벤져스 팀을 구성하기 전에 예상 결과를 조사하십시오. 이를 통해 비용을 절감하고 하드웨어가 특정 운영 체제를 실행할 수 있도록 보장할 수 있습니다.
하드웨어 파트너
로봇 애플리케이션 요구 사항은 최근 블로그에 명시된 요인에 따라 크게 달라지므로 ROS는 호환되는 하드웨어 구성 요소 목록을 제공할 수 없습니다. 하드웨어에서 ROS를 실행할 수 있도록 보장하는 유일한 방법은 숙련된 하드웨어 OEM과 협력하는 것입니다. 하드웨어 제조업체는 구성 요소의 산업 인증에 대한 지침을 제공합니다. 또한 애플리케이션 요구 사항을 특정 하드웨어에 맞추고 ROS와 같은 특수 로봇 운영 체제에서 실행되는지 확인하기 위해 솔루션을 테스트하는 데 도움을 줍니다. Stark Industries가 아이언맨 안드로이드를 직접 제작하는 데 도움을 줄 수는 없지만, 산업 애플리케이션 분야에서 풍부한 경험을 바탕으로 맞춤형 솔루션에 중점을 둔 하드웨어 OEM은 모바일 로봇 애플리케이션에서 성공을 거두는 데 도움을 줄 수 있습니다.
결론적으로, 로봇 응용 프로그램의 최종 목표를 명확히 이해하고 검증된 하드웨어 OEM과 협력하여 하드웨어가 특수 로봇 운영 체제를 실행할 수 있도록 보장해야 합니다.
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