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¿Por qué es importante incluir hardware industrial en los robots en lugar de componentes comerciales? Muchas opciones de hardware comercial ofrecen las capacidades de procesamiento, opciones de E/S, tamaño, etc. necesarias. ¿El problema? Las aplicaciones móviles de robótica y automatización deben abordar requisitos únicos.

Si te encanta la naturaleza y tomar senderos todo terreno para disfrutar de impresionantes vistas desde las cimas de las montañas o playas vírgenes, esta información es para ti. Además de utilizar todo el equipo de protección y ropa especializada para tu cuerpo, necesitas el coche adecuado para llegar a esos hermosos lugares indómitos. En otras palabras, nunca conducirás un coche compacto por un camino todoterreno. Llevarás una camioneta 4x4 capaz de manejar entornos difíciles.

Por un lado, los coches compactos están diseñados para ciudades abarrotadas con plazas de aparcamiento limitadas y grandes atascos de tráfico. Por su tamaño y eficiencia, brindan un desempeño sobresaliente y cubren las necesidades de las personas que se desplazan en una ciudad.

Los camiones 4x4, por otro lado, están diseñados para transportar cargas, soportar caminos en mal estado y moverse en ríos, nieve y arena. Son perfectos para aventuras en territorios desconocidos.

Los robots móviles van a lugares peligrosos como Marte, el océano, el interior de volcanes... y aun así necesitan poder tomar decisiones y actuar. Además de la batalla interna por los recursos dentro del robot (puedes leer más en esta publicación de blog), debes considerar los siguientes factores que afectan de manera única al hardware en aplicaciones móviles, especialmente para robots móviles autónomos (AMR) o vehículos guiados automáticamente (AGV) en entornos industriales.

Entornos hostiles

Los AMR o AGV industriales podrían circular por minas o almacenes. De cualquier manera, funcionarán en ambientes polvorientos, calurosos y posiblemente húmedos. Por ello, los componentes de hardware o ordenadores incluidos en los robots o vehículos requieren protección y certificaciones que garanticen que pueden funcionar perfectamente en esas condiciones. Lamentablemente, la mayoría del hardware comercial no requiere estas certificaciones. Esto significa que, aunque el hardware comercial puede funcionar en entornos hostiles, su vida útil puede reducirse considerablemente. En consecuencia, deberá gastar dinero en servicios de mantenimiento y repuestos para cambiar continuamente los componentes dañados. Los componentes industriales pueden ser más caros al principio, pero le permitirán ahorrar dinero en mantenimiento a largo plazo. Al igual que comprar neumáticos de alta calidad para su 4x4 puede evitarle un accidente desagradable en un lugar remoto y ser más duraderos que los neumáticos normales. La clave para gestionar los costos y la durabilidad de los componentes industriales es comprender verdaderamente los requisitos de su aplicación y adaptarlos. Puede aprovechar un OEM de hardware con conocimientos que pueda diseñar componentes según sus necesidades específicas y ayudarle a determinar sus prioridades exactas.

Gestión del ciclo de vida

Como dijimos antes, el hardware industrial requiere certificaciones. Estas certificaciones no son baratas de adquirir y mantener. Pero esto también significa que el ciclo de vida del hardware industrial será más largo, lo que implica que los componentes necesarios se fabricarán durante más tiempo que el hardware comercial, lo que le permitirá ahorrar en costes de certificación. Sin embargo, esto no sólo es una cuestión de ahorro de dinero, sino también una cuestión de fiabilidad. Los robots pueden poner en peligro vidas humanas tanto como pueden salvarlas o facilitarlas. Por lo tanto, controlar el ciclo de vida del hardware incluido en su AMR o AGV es de suma importancia para no causar daños. En consecuencia, no se puede instalar hardware comercial en un robot de la misma manera que no se puede comprar un camión 4x4 no probado. Construir el futuro de la logística, la medicina o los viajes adentrándose en el territorio inexplorado de la robótica significa que no tomará atajos hacia el éxito y utilizará hardware industrial 4x4 para su aplicación.

Compatibilidad con sistemas operativos especializados

Dado que la inteligencia artificial se incluye en los robots móviles para ayudarlos a realizar tareas más complejas, el procesamiento de datos debe realizarse en varios dispositivos de hardware, a veces fuera del propio robot y más cerca de un servidor. La conexión de un robot a Internet o a una red interna plantea problemas de seguridad (Lea más sobre la seguridad del hardware aquí), pero también la necesidad de un sistema operativo especializado. Existen sistemas operativos especializados en aplicaciones robóticas que facilitan cambios de hardware similares, trabajan con múltiples lenguajes de programación, implementan sistemas de comunicación entre procesos (IPC) y llamada a procedimiento remoto (RPC), se conectan a transmisiones bajo demanda desde hardware remoto sin código adicional y resuelven problemas en paralelo. Entonces, aunque su camioneta 4x4 pueda incluir todas las piezas duraderas para vivir aventuras excepcionales, debe combinar ese equipo con el software adecuado. Los OEM de hardware experimentados podrán garantizar que su hardware puede manejar sistemas operativos robóticos especializados que harán que su aplicación sea confiable, segura y eficiente. Puede leer más sobre esto en este blog.

Como puede ver, la creación del futuro de la robótica móvil comienza con una gran base: hardware industrial confiable y seguro que cumple de manera única con las aplicaciones de robótica en términos de entornos hostiles, gestión del ciclo de vida y compatibilidad con sistemas operativos especializados. Si quieres seguir leyendo sobre robótica y hardware, lee nuestra Serie de blogs de robótica.