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¿Busca hardware para robots móviles autónomos (AMR) o vehículos de guiado automático (AGV)? Descubra lo que está en juego al elegir hardware para aplicaciones robóticas móviles.

¡El verano ya está aquí! Probablemente hayas estado soñando despierto y contando los días para finalmente salir de la oficina, subirte a un avión y aterrizar en una pacífica y verde selva tropical en el Caribe o América Central.

Las selvas son lugares interesantes para la observación de aves, caminatas y caminatas. Son lugares estupendos para restablecer tu ciclo biológico y reconectarte con la naturaleza, de verdad. Pero no son los lugares mágicos, estáticos y pacíficos que imaginamos. Una batalla total por los recursos se está librando ante nuestras narices.

La flora y la fauna están en constante competencia por los recursos. Están luchando por sobrevivir. Y esa es la cuestión: no todos sobrevivirán porque los recursos son limitados. Por ejemplo, los árboles compiten por el suelo, la luz solar, el oxígeno y el agua.

¿Qué tiene que ver esta batalla épica con la robótica móvil?

Hoy en día, gracias a las últimas tendencias tecnológicas de la Industria 4.0, la automatización y la robótica se están posicionando como una prioridad en la investigación, el desarrollo y la implementación en muchas empresas. Después de todo, hemos estado intentando crear máquinas que realicen tareas repetitivas y peligrosas en nuestro nombre desde los griegos.

¡Buenas noticias! Hemos conseguido que las máquinas tengan un papel esencial en muchas fábricas gracias a su precisión en las líneas de producción. Puede consultar en línea muchas historias de éxito sobre fábricas sin luces, particularmente en la industria automotriz.

Sin embargo, todavía existen grandes oportunidades sin explotar en las aplicaciones móviles. Y uno de los grandes desafíos a superar tiene que ver con los recursos limitados dentro de un robot para recopilar y procesar datos para tomar decisiones y actuar.

¿Cómo ganar la batalla? A continuación, proporcionamos algunos aspectos que debe considerar al seleccionar hardware para aplicaciones robóticas móviles.

Suelo

El primer factor a considerar es el espacio. Los robots móviles se esfuerzan por lograr un tamaño compacto. Cuanto más pequeño sea el robot, más fácil podrá navegar por diferentes instalaciones: aeropuertos, supermercados, almacenes, tiendas, hospitales, entre otros. Los robots móviles también deben adaptarse a los estándares de construcción o a los tamaños de aplicaciones actuales, como los AGV que se ajustan a los tamaños actuales de automóviles o camiones. Como resultado, es necesario trabajar con componentes miniaturizados y flexibilidad de diseño en las placas. En otras palabras, las capacidades informáticas del robot compiten por el espacio con motores, controladores, cableado, puertos, fuente de alimentación, etc. Cada centímetro cuenta y no puede darse el lujo de sobredimensionar ningún componente dentro del robot.

Luz del sol

Todas las actividades requieren una fuente de energía. Las aplicaciones estacionarias pueden conectarse a una fuente de alimentación estable y constante, lo que la hace casi ilimitada y requiere poco espacio dentro del equipo. Cuando pensamos en aplicaciones móviles, la potencia se convierte en una prioridad ya que es limitada y supone un porcentaje importante de la huella. Hablamos de baterías y estaciones de carga. Hay dos formas de abordar este problema:

1. Eficiencia energética de los componentes: Primero, puede comenzar incluyendo componentes energéticamente eficientes en sus placas. Esto garantizará que su AMR/AGV utilice la energía de manera efectiva y eficiente para realizar tareas deseables con baterías y tiempos de recarga más pequeños.
2. Capacidad de recarga rápida: elija baterías de alta calidad que se recarguen lo más rápido posible, combinadas con pequeñas estaciones de recarga cercanas al AMR/AGV.

Como resumen, use la energía con prudencia comenzando por el nivel de la placa y la fuente de alimentación.

Oxígeno

Uno de los mayores problemas en espacios cerrados y compactos es el espacio libre y la ventilación.Los componentes de hardware industrial especializados están diseñados para funcionar en altas temperaturas y entornos confinados. Otra diferencia importante entre los componentes comerciales habituales y los industriales es la gestión del ciclo de vida. Los componentes industriales están diseñados para durar mucho más tiempo que los componentes normales. Además, si eres dueño del diseño, también podrás controlar la fabricación durante más tiempo. Esto le permite proteger su inversión de capital inicial en diseño y desarrollo, lo que a su vez le ayuda a prolongar los servicios posventa de sus robots. Si quieres saber más, puedes leer este blog.

Agua

Los robots generalmente se crean con una misión. Por tanto, deben poder recopilar y procesar datos para tomar decisiones y actuar. Sencillo, ¿verdad? Por lo tanto, después de considerar las limitaciones de espacio, las duras condiciones ambientales y las limitaciones del suministro de energía, se deben diseñar capacidades de procesamiento sólidas que puedan manejar la carga de trabajo. Aquí es donde usted decide si su robot realizará todo el procesamiento de forma independiente o se conectará a una red para procesar parcialmente los datos en un servidor. En ese caso, debe considerar los componentes de la placa, así como los servidores instalados en su centro o instalación de datos, además del equipo IoT. Finalmente, si su AMR/AGV se conectará a Internet o a una intranet, debe tomar precauciones de seguridad. Puede leer más sobre la seguridad del hardware en nuestra Serie de blogs sobre ciberseguridad.

Como puedes ver, los robots móviles son el resultado de una batalla entre tierra, luz solar, oxígeno y agua. El truco para tener éxito en el diseño y construcción de estos sistemas es aprender a equilibrar cada una de estas prioridades para realizar las tareas deseables.

Esto es sólo el comienzo. Si desea seguir aprendiendo sobre consideraciones de hardware para AMR o AGV, consulte nuestra Serie de blogs de robótica.