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工程師在為機器人應用尋找單板電腦時，通常會考慮三種選擇：樹莓派、NVIDIA Jetson Nano 和 Intel NUC。但是，如何在這些選項中做出選擇，或選擇客製化解決方案呢？本文將提供一份指南，介紹每種方案在自主移動機器人 (AMR) 或自動導引車 (AGV) 方面的優勢。

正在設計機器人應用程式？您可能需要了解硬體方面需要注意哪些方面，以確保其與 ROS 作業系統相容。

正在尋找自主移動機器人（AMR）或自動導引車（AGV）的硬體？了解在為行動機器人應用選擇硬體時需要考慮的風險。

為什麼在機器人中使用工業級硬體而非商用組件如此重要？許多商用硬體選項也能提供所需的處理能力、I/O 選項、尺寸等。關鍵在於：移動機器人和自動化應用必須滿足獨特的需求。

如果你是《星際大戰》的粉絲，你可能聽過66號指令。克隆人的腦中被植入了一顆晶片，用來控制他們的行為並植入指令。這枚晶片中包含了66號指令，即消滅絕地武士的指令。雖然絕地武士確實僱用了卡米諾人來建造克隆人軍隊，但帕爾帕廷皇帝利用其權力地位篡改了晶片中的指令，以謀取未來的利益。這是一個例子，說明為什麼你需要在硬體安裝到你的設施或其他設備之前就對其進行保護。

鑑於網路攻擊的毀滅性後果，保護公司安全至關重要。您是否聽說過最近發生在美國輸油管的攻擊事件？網路攻擊在各行各業日益猖獗，並常常造成巨大的經濟損失。

到目前為止，我們一直在分析避免在製造階段可能被要求或購買的硬體攻擊的策略和技術。但是，如果您擁有舊設備、已安裝的設備，或者如果您想開始診斷或應用企業級安全策略，該怎麼辦？讓我們來看看如何透過加固來降低攻擊風險。

硬體攻擊通常不會成為新聞熱點，但它們卻能吸引眼球。取得硬體的實體存取權雖然困難，但並非不可能。畢竟，這可能是進行商業間諜活動、敲詐勒索或竊取重要文件的一種手段。如果您有閱讀過我們之前的部落格文章，您就會明白我的意思。 為什麼保護硬體很重要您可能有興趣了解常見的硬體威脅以及如何避免這些威脅。

以上僅列舉了網路攻擊的部分後果。切勿等到公司遭受攻擊才採取措施！本文將闡述如何保護您的硬體免受網路犯罪分子的侵害。

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