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Vous cherchez du matériel pour vos robots mobiles autonomes (AMR) ou véhicules à guidage automatique (AGV) ? Découvrez les enjeux du choix de matériel pour vos applications robotiques mobiles.

L'été est là ! Vous rêvez sans doute et comptez les jours avant de quitter enfin le bureau, de prendre l'avion et d'atterrir dans une jungle tropicale verdoyante et paisible des Caraïbes ou d'Amérique centrale.

Les jungles sont des lieux intéressants pour l'observation des oiseaux, le trekking et la randonnée. Elles sont idéales pour réinitialiser son cycle biologique et se reconnecter à la nature. Mais ce ne sont pas les endroits magiques, statiques et paisibles auxquels nous nous imaginons. Une véritable bataille pour les ressources se déroule sous nos yeux.

La flore et la faune sont en compétition constante pour les ressources. Elles luttent pour survivre. Et c'est précisément le problème : toutes ne survivront pas, car les ressources sont limitées. Par exemple, les arbres se disputent le sol, la lumière du soleil, l'oxygène et l'eau.

Quel est le rapport entre cette bataille épique et la robotique mobile ?

Aujourd'hui, grâce aux dernières tendances technologiques de l'Industrie 4.0, l'automatisation et la robotique sont devenues une priorité en recherche, développement et mise en œuvre dans de nombreuses entreprises. Après tout, depuis les Grecs, nous cherchons à créer des machines capables d'effectuer des tâches répétitives et dangereuses pour nous.

Bonne nouvelle ! Grâce à la précision de leurs lignes de production, nous avons réussi à donner aux machines un rôle essentiel dans de nombreuses usines. Vous pouvez consulter en ligne de nombreux exemples de réussite d'usines fonctionnant sans surveillance, notamment dans l'industrie automobile.

Néanmoins, les applications mobiles recèlent encore de vastes opportunités inexploitées. L'un des grands défis à relever réside dans les ressources limitées dont dispose un robot pour collecter et traiter les données nécessaires à la prise de décisions et à l'action.

Comment gagner la bataille ? Nous vous présentons ci-dessous quelques aspects à prendre en compte lors du choix du matériel pour les applications robotiques mobiles.

Sol

Le premier facteur à prendre en compte est l'espace. Les robots mobiles visent un encombrement minimal. Plus le robot est petit, plus il peut se déplacer facilement dans différentes installations : aéroports, supermarchés, entrepôts, magasins, hôpitaux, entre autres. Les robots mobiles doivent également s'adapter aux normes de construction ou aux dimensions des applications actuelles, comme les AGV qui s'adaptent aux dimensions actuelles des voitures ou des camions. Par conséquent, il est nécessaire de travailler avec des composants miniaturisés et de bénéficier d'une grande flexibilité de conception sur les cartes. Autrement dit, les capacités de calcul du robot rivalisent avec les moteurs, les pilotes, le câblage, les ports, la source d'alimentation, etc. Chaque centimètre compte, et il est impossible de surdimensionner un composant à l'intérieur du robot.

Soleil

Toute activité nécessite une source d'énergie. Les applications fixes peuvent se connecter à une alimentation stable et constante, ce qui la rend quasiment illimitée et nécessite peu d'espace au sein de l'équipement. Pour les applications mobiles, l'énergie devient une priorité, car elle est limitée et représente un pourcentage important de l'encombrement. Il s'agit notamment des batteries et des bornes de recharge. Il existe deux solutions :

1. Efficacité énergétique des composants : Commencez par intégrer des composants écoénergétiques à vos cartes. Cela garantira une utilisation efficace et efficiente de l'énergie par votre AMR/AGV pour effectuer les tâches souhaitées, avec des batteries et des temps de recharge réduits.
2. Capacités de recharge rapide : choisissez des batteries de haute qualité qui se rechargeront le plus rapidement possible, associées à de petites stations de recharge proches de l'AMR/AGV.

En résumé, utilisez l’énergie judicieusement en commençant par la carte et le niveau d’alimentation.

Oxygène

L’un des plus gros problèmes dans les espaces clos et compacts est le dégagement et la ventilation.Les composants matériels industriels spécialisés sont conçus pour fonctionner à des températures élevées et dans des environnements confinés. Une autre différence importante entre les composants commerciaux classiques et les composants industriels réside dans la gestion du cycle de vie. Les composants industriels sont conçus pour durer beaucoup plus longtemps que les composants classiques. De plus, si vous êtes propriétaire de la conception, vous pouvez contrôler la fabrication plus longtemps. Cela vous permet de protéger votre investissement initial en conception et développement, ce qui contribue à prolonger le service après-vente de vos robots. Pour en savoir plus, vous pouvez lire ce blog.

Eau

Les robots sont généralement conçus avec une mission précise. Ils doivent donc être capables de collecter et de traiter des données pour prendre des décisions et agir. Simple, non ? Après avoir pris en compte les contraintes d'espace, les conditions environnementales difficiles et les limitations d'alimentation électrique, vous devez concevoir des capacités de traitement puissantes capables de gérer la charge de travail. C'est à ce stade que vous décidez si votre robot effectuera tous les traitements de manière autonome ou se connectera à un réseau pour traiter partiellement les données sur un serveur. Dans ce cas, vous devez prendre en compte les composants de la carte, les serveurs installés dans votre centre de données ou votre installation, ainsi que les équipements IOT. Enfin, si votre AMR/AGV se connecte à Internet ou à un intranet, vous devez prendre des mesures de sécurité. Pour en savoir plus sur la sécurité matérielle, consultez notre Série de blogs sur la cybersécurité.

Comme vous pouvez le constater, les robots mobiles sont le fruit d'une bataille entre le sol, la lumière du soleil, l'oxygène et l'eau. Pour réussir à concevoir et à construire ces systèmes, il faut apprendre à équilibrer chacune de ces priorités afin d'accomplir les tâches souhaitées.

Ce n'est qu'un début. Pour en savoir plus sur les considérations matérielles des AMR ou des AGV, consultez notre Série de blogs sur la robotique.