חֲדָשׁוֹת

עובדים בתכנון אפליקציה רובוטית? סביר להניח שאתם צריכים לדעת מה לחפש בחומרה כדי לוודא שהיא תואמת למערכת ההפעלה ROS.

האם אתם מעריצים של מארוול וסדרת לוקי החדשה? אל תמשיכו לקרוא אם לא ראיתם ולא רוצים לקרוא ספוילרים.

הצפייה ב"סוף משחק" וב"מלחמת האינסוף" הייתה קורעת לב, שכן דמויות אהובות רבות נאלצו להקריב את חייהן כדי להשיג את אבני האינסוף ולהציל את כדור הארץ מת'אנוס. כעת, בזמן הצפייה בלוקי, מגלים שבטלוויזיה, אבני אינסוף קלות להשגה והן חסרות ערך לחלוטין, מה שאומר ש-Vision, Black Widow, ובמיוחד איירון מן, מתו לשווא.

זה בדיוק מה שקורה עם רובוטיקה ומערכות הפעלה. מערכות הפעלה מסחריות אינן יכולות להתמודד עם הצרכים של יישומים רובוטיים. במילים אחרות, איירון מן לא יכול היה לנצח את תאנוס בלי אבני האינסוף: לא משנה כמה טוב היה השריון בנוי. כתוצאה מכך, עליכם להשתמש במערכת הפעלה חזקה, גמישה ואמינה שתוכננה במיוחד לרובוטיקה.

מה זה ROS?

ROS (מערכת הפעלה רובוטית) התחילה כמערכת של ספריות תוכנה וכלים שמטרתם לסייע למפתחים לתכנן וליצור יישומים רובוטיים, בעיקר דמויי אדם. מסיבה זו, זהו פרויקט קוד פתוח. למרות שהחל למטרות חינוכיות ואקדמיות, כיום זוהי מערכת הפעלה רבת עוצמה המשמשת חברות חזקות ברובוטים שלהן.

מערכת הפעלה זו כה מצליחה בסוג זה של יישומים, עד שהקהילה עובדת על גרסה שנייה. הרעיון הוא להוסיף תכונות שיקלו על התכנות, הניהול והעבודה עם המערכת. מדוע מערכת זו כה מצליחה? היא כוללת אלגוריתמים חדישים, ספריות עוצמתיות, התאמה אישית מלאה, תאימות למספר שפות תכנות (python, C++), תכנות מקבילי, עיבוד מרחוק וניהול API.

כיצד אוכל לדעת אם רכיב חומרה ספציפי תואם ל-ROS? במאמר זה נבהיר כיצד לוודא שהאפליקציה הרובוטית שלך מריץ ROS בחומרה ספציפית.

דרישות היישום

ROS ניתן להתאמה אישית מלאה לצרכים הספציפיים של כל יישום רובוטי. מתכנן ומפתח הרובוט צריכים לקבוע את הדרישות. משמעות הדבר היא שעליכם לזהות את משימת הרובוט, את הסביבה בה יעבוד ואת השימוש הרגיל שלו. המידע שיתקבל יקבע את רמות ההסמכה של הרכיבים, העמידות הנדרשת, אלגוריתמים וספריות תוכנה, קלט/פלט ויכולות חיבור רשת.ניתן לקרוא עוד בבלוג הזהבמילים אחרות, מפתחים צריכים לקבוע אילו אבני אינסוף הם צריכים כדי שהאפליקציה הרובוטית שלהם תעבוד עכשיו ובעתיד.

ציפיות סופיות

לאחר שדרישות היישום זוהו, המפתחים צריכים להתחיל לחקור ערכות שבבים, מעבדים, זיכרון RAM וכו'. מחקר זה צריך להתחיל בקביעת התוצאות הצפויות. יש לקחת בחשבון רזולוציה, זמן השהייה ועדכונים, שכן אלה משפיעים על חוויית המשתמש והתוצאות. לדוגמה, אם הרובוט הנייד צריך להיות מסוגל למפות מקומות חדשים, המפתח צריך לקבוע האם המידע צריך להיות מדויק או להיאסף במהירות, או שניהם. ככל שמהירות העיבוד והרזולוציה גבוהה יותר, כך הרובוט זקוק למעבד ולזיכרון חזקים יותר. יתר על כן, ככל שהרזולוציה והמהירות גבוהות יותר, כך הספריות שהרובוט שלכם ידרוש גדולות יותר. כתוצאה מכך, החומרה שלכם תצטרך להיות חזקה יותר מבחינת יכולות זיכרון ועיבוד. לכן, לפני שאתם מרכיבים צוות שלם של נוקמים כדי לבצע ציד פרוע אחר אבני אינסוף ברחבי הגלקסיה, חקרו את התוצאות הצפויות. זה חוסך לכם כסף ומבטיח שהחומרה תפעיל את מערכת ההפעלה הייעודית.

שותף חומרה

מכיוון שדרישות יישומים רובוטיים משתנות מאוד בהתאם לגורמים שצוינו בבלוגים האחרונים שלנו, ROS אינה יכולה לספק רשימה של רכיבי חומרה תואמים. הדרך היחידה להבטיח שהחומרה שלך תפעיל ROS היא על ידי עבודה עם יצרן ציוד מקורי (OEM) מנוסה לחומרה. יצרני חומרה יספקו הדרכה בנוגע להסמכות תעשייתיות של רכיבים. הם גם יעזרו לך להתאים את דרישות היישום לחומרה ספציפית ולבדוק את הפתרון שלך כדי לוודא שהוא מפעיל מערכת הפעלה רובוטית ייעודית, כמו ROS. ייתכן ש-Stark Industries לא תוכל לעזור לך לבנות אנדרואיד משלך של איירון מן, אך יצרן ציוד מקורי לחומרה המתמקד בפתרונות מותאמים אישית עם ניסיון רב ביישומים תעשייתיים יכול לעזור לך להשיג הצלחה ביישום הרובוטיקה הנייד שלך.

לסיכום, עליכם להבין היטב את המטרה הסופית של יישום הרובוטיקה שלכם ולעבוד עם יצרן ציוד מקורי (OEM) מוכח של חומרה כדי להבטיח שהחומרה תוכל להריץ מערכת הפעלה רובוטית ייעודית.

רובוטים ניידים אוטונומיים (AMR) או רכבים מונחים אוטומטיים (AGV) משנים יישומים לוגיסטיים, רפואיים, תעשייתיים ובידוריים. אם אתם רוצים לדעת עוד על נושא זה, קראו את... סדרת בלוגים על רובוטיקה.