חֲדָשׁוֹת

מחפשים חומרה עבור רובוטים ניידים אוטונומיים (AMR) או רכב מונחה אוטומטי (AGV)? למדו מה החשיבות בבחירת חומרה עבור יישומים רובוטיים ניידים.

הקיץ הגיע! סביר להניח שחלמתם בהקיץ וספרתם את הימים עד שתעזבו סוף סוף את המשרד, תעלו על מטוס ותנחתו בג'ונגל טרופי ירוק ושליו בקריביים או במרכז אמריקה.

ג'ונגלים הם מקומות מעניינים לצפייה בציפורים, טרקים וטיולים רגליים. הם מקומות נהדרים לאפס את המחזור הביולוגי שלכם ולהתחבר מחדש לטבע, באמת. אבל הם לא המקומות הקסומים, הסטטיים והשלווים שאנחנו חושבים עליהם. קרב רציני על משאבים מתנהל ממש מתחת לאפנו.

החי והצומח נמצאים בתחרות מתמדת על משאבים. הם נלחמים כדי לשרוד. וזה בדיוק העניין, לא כולם ישרדו מכיוון שמשאבים מוגבלים. לדוגמה, עצים מתחרים על אדמה, אור שמש, חמצן ומים.

מה הקשר בין הקרב האפי הזה לרובוטיקה ניידת?

כיום, הודות למגמות הטכנולוגיה העדכניות ביותר של Industry 4.0, אוטומציה ורובוטיקה מדורגות כעדיפות במחקר, פיתוח ויישום בחברות רבות. אחרי הכל, אנחנו מנסים ליצור מכונות שמבצעות משימות חוזרות ונשנות ומסוכנות עבורנו מאז ימי היוונים.

חדשות טובות! הצלחנו לתת למכונות תפקיד חיוני במפעלים רבים הודות לדיוק שלהן בקווי הייצור. תוכלו לקרוא באינטרנט סיפורי הצלחה רבים על מפעלים לכיבוי אורות, במיוחד בתעשיית הרכב.

אף על פי כן, עדיין קיימות הזדמנויות גדולות שלא נוצלו ביישומים ניידים. ואחד האתגרים הגדולים שיש להתגבר עליהם קשור למשאבים המוגבלים בתוך רובוט לאיסוף ועיבוד נתונים לצורך קבלת החלטות ופעולה.

כיצד לנצח בקרב? להלן מספר היבטים שעליכם לקחת בחשבון בעת ​​בחירת חומרה עבור יישומים רובוטיים ניידים.

אֲדָמָה

הגורם הראשון שיש לקחת בחשבון הוא שטח. רובוטים ניידים שואפים לתפוס מקום קומפקטי. ככל שהרובוט קטן יותר, כך קל יותר הוא יכול לנווט בין מתקנים שונים: שדות תעופה, סופרמרקטים, מחסנים, חנויות, בתי חולים ועוד. רובוטים ניידים צריכים גם להתאים את עצמם לתקני בנייה או לגדלים נוכחיים של יישומים, כמו למשל רכבי AGV המתאימים את עצמם לגדלים נוכחיים של מכוניות או משאיות. כתוצאה מכך, צריך לעבוד עם רכיבים ממוזערים וגמישות עיצובית על לוחות. במילים אחרות, יכולות המחשוב של הרובוט מתחרות על שטח עם מנועים, מנהלי התקנים, כבלים, יציאות, מקור כוח וכו'. כל סנטימטר חשוב, ואי אפשר להרשות לעצמכם להגדיל אף רכיב בתוך הרובוט.

אוֹר שֶׁמֶשׁ

כל הפעילויות דורשות מקור חשמל. יישומים נייחים יכולים להתחבר לאספקת חשמל יציבה וקבועה, מה שהופך אותה לכמעט בלתי מוגבלת ודורשת מעט מקום בתוך הציוד. כשאנחנו חושבים על יישומים ניידים, אספקת חשמל הופכת לעדיפות מכיוון שהיא מוגבלת ותופסת אחוז משמעותי מהשטח. אנחנו מדברים על סוללות ותחנות טעינה. ישנן שתי דרכים להתמודד עם בעיה זו:

1. יעילות צריכת חשמל של רכיבים: ראשית, ניתן להתחיל על ידי הכללת רכיבים חסכוניים בצריכת חשמל בלוחות המעגלים. זה יבטיח שה-AMR/AGV שלכם ישתמשו בחשמל בצורה יעילה ויעילה כדי לבצע משימות רצויות עם סוללות וזמני טעינה קצרים יותר.
2. יכולות טעינה מהירה: בחרו סוללות איכותיות שיטענו במהירות האפשרית, בשילוב עם תחנות טעינה קטנות הקרובות ל-AMR/AGV.

לסיכום, השתמשו בחשמל בחוכמה החל מרמת הלוח וספק הכוח.

חַמצָן

אחת הבעיות הגדולות ביותר בחללים סגורים וקומפקטיים היא מרווח ואוורור.רכיבי חומרה תעשייתיים ייעודיים מתוכננים לעבוד בטמפרטורות גבוהות ובסביבות סגורות. הבדל חשוב נוסף בין רכיבים מסחריים רגילים לרכיבים תעשייתיים הוא ניהול מחזור החיים. רכיבים תעשייתיים מתוכננים להיות מיוצרים למשך זמן רב בהרבה מרכיבים רגילים. בנוסף, אם אתם בעלי העיצוב, תוכלו גם לשלוט בייצור למשך זמן רב יותר. זה מאפשר לכם להגן על השקעת ההון הראשונית שלכם בעיצוב ופיתוח, מה שבתורו עוזר לכם להאריך את שירותי המכירה של הרובוטים שלכם לאחר המכירה. אם אתם רוצים ללמוד עוד, אתה יכול לקרוא את הבלוג הזה.

מַיִם

רובוטים נוצרים בדרך כלל עם משימה. לכן, עליהם להיות מסוגלים לאסוף ולעבד נתונים כדי לקבל החלטות ולפעול. פשוט, נכון? אז, לאחר התחשבות באילוצי מקום, תנאי סביבה קשים ומגבלות אספקת חשמל, עליכם לתכנן יכולות עיבוד חזקות שיכולות להתמודד עם עומס העבודה. כאן אתם מחליטים אם הרובוט שלכם יבצע את כל העיבוד באופן עצמאי או יתחבר לרשת כדי לעבד חלקית נתונים בשרת. במקרה כזה, עליכם לשקול את רכיבי הלוח וכן את השרתים המותקנים במרכז הנתונים או במתקן שלכם, בנוסף לציוד IOT. לבסוף, אם ה-AMR/AGV שלכם יתחבר לאינטרנט או לאינטראנט, עליכם לנקוט באמצעי אבטחה. אתם יכולים לקרוא עוד על אבטחת חומרה ב... סדרת בלוגים בנושא אבטחת סייבר.

כפי שאתם יכולים לראות, רובוטים ניידים הם תוצאה של קרב בין אדמה, אור שמש, חמצן ומים. הטריק להצלחה בתכנון ובבנייה של מערכות אלו הוא ללמוד כיצד לאזן בין כל אחת מהעדיפויות הללו כדי לבצע את המשימות הרצויות.

זוהי רק ההתחלה. אם ברצונכם להמשיך ללמוד על שיקולי חומרה עבור AMR או AGV, עיינו ב... סדרת בלוגים על רובוטיקה.