Haberler

Mühendisler, robotik uygulamalar için tek kartlı bilgisayar (SBC) tedarik ederken genellikle üç seçeneğe bakarlar: Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano ve Intel NUC. Peki, bunlardan herhangi biri veya özelleştirilmiş bir çözüm arasında nasıl seçim yapmalısınız? Bu blog yazısında, Otonom Mobil Robotlar (AMR) veya Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV) için her seçeneğin avantajlarına ilişkin bir rehber sunacağız.

Bir an için golf tutkunu olduğunuzu ve golf sopası almak istediğinizi varsayalım. Satın almadan önce birkaç faktörü göz önünde bulundurmanız gerekir: vücut tipi, boy, önceki deneyim ve eğitim, şaft esnekliği ve uzunluğu, sopa başlığı çeşitliliği, en sık kullandığınız golf sahaları ve vuruşunuz, bunlar arasında. Başka bir deyişle, marka, golf sopalarının ne sıklıkla, nerede ve kim tarafından kullanılacağı kadar önemli değildir. Bu, SBC'ler için de geçerlidir.

Bir robot geliştirip tasarlarken, tek kartlı işlemci (SBC) araştırmasına asla marka bazında başlamamalısınız. Ya da en azından başlamamalısınız. Sondan başlamalısınız: kullanıcı ve uygulama gereksinimlerinden. Robotik uygulamalarına özgü donanım gereksinimleri hakkında daha fazla bilgiyi bu blog yazısında bulabilirsiniz. Robotik uygulamanız için SBC seçerken aşağıdaki faktörlere özellikle dikkat etmelisiniz:

• İşlem kapasitesi: işlemci ve yonga seti
• Hafıza: Uygulamanın ne kadar RAM, ROM veya HDD'ye ihtiyaç duyduğu.
• Ayak izi: Tek kartlı bilgisayarın fiziksel boyutu ve ağırlığı
• G/Ç: Uygulamanın kaç adet giriş/çıkış portuna ihtiyacı var ve neden?

Mobil robotik uygulamalar için hangi bilgi işlem yeteneklerinin seçileceğini etkileyen faktörler hakkında daha fazla bilgi edinmek isterseniz, Bu blogu okuyabilirsiniz..

Yine de, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano veya Intel NUC bilgisayarlarının işletmeniz için bir seçenek olup olmadığını öğrenmeniz gerekiyorsa, dikkate almanız gereken bazı önemli ayrıntıları ele alacağız.

Raspberry Pi

Bu, hem yazılım hem de donanımı içeren açık kaynaklı bir projedir. Yaygın kullanımı, eğitim ve üretici odaklı olması sayesinde başlamıştır. Aslında, çoğu Raspberry Pi kartı okul ve üniversite robotik projeleri için uygundur. İnsanlar bu kartları seçerken topluluk belirleyici bir faktördür çünkü dünyanın dört bir yanındaki üreticilerin, öğrencilerin ve kurumların deneyimlerinden yararlanarak sorun giderme veya tasarım/programlama ödünç alma imkanı bulabilirsiniz. Bu nedenle, mühendisler çalışmaya başladıklarında, aşina oldukları kartları ararlar.

Endüstriyel ortamlardaki sıcaklık, boyut, su veya toz gibi katı gereksinimler göz önüne alındığında, Raspberry Pi, bu kartlarla ilgili önceki deneyimlerini yeni çalışma ortamlarında uygulamaya çalışan mühendisler için ticari uygulamalara yönelik bir kart piyasaya sürdü. Ayrıca, zorlu endüstriyel ortamlara dayanabilmesi için Raspberry Pi 4'e sağlamlık özellikleri ekleyebilirsiniz. Daha fazla bilgi için buraya tıklayın..

Endüstriyel Raspberry Pi kartlarının en önemli satış noktası, boyutlarının küçüklüğü (kredi kartı boyutunda) ve fiyatlarıdır. Araştırma ve hobi amaçlı yazılımlar ücretsiz olsa da, ticari uygulamalar için lisans ücreti ödemeniz veya kod paylaşmanız gerekebileceğini (bu da ticari fikri mülkiyet hakları nedeniyle uyumsuz olabilir) bilmeniz gerekir.

Son olarak, dünya çapındaki üretici topluluğu ticari zorlukların bazılarını çözmenize yardımcı olabilir, ancak hepsini ele alamayabilir. Sonuç olarak, bu, bir öğrenci olarak elde ettiğiniz avantajla aynı olmayabilir.

NVIDIA Jetson Nano

NVIDIA'nın geçmişi farklı. Temel olarak 1999'da GPU'yu icat ettiler.Grafik kartları oyun, tasarım ve profesyonel grafik işlemleri için tasarlanmıştır. Sonuç olarak, NVIDIA Jetson Nano kartları, GPU'nun paralel işlem yeteneği sayesinde Derin Öğrenme, Makine Öğrenmesi, Desen Tanıma ve Yapay Zeka ile ilgili veri yoğun robotik uygulamaları daha iyi işleyebilmektedir.

Bu durumda, Raspberry Pi'deki gibi geniş bir küresel üretici topluluğuna güvenemeyebilirsiniz, ancak son yüzyıldan beri ticari uygulamalar için tek kartlı bilgisayarlar tasarlayan yenilikçi ve güçlü bir şirketin desteğine sahipsiniz. NVIDIA'nın sunduğu ürünler arasında, kartlarla zaten test edilmiş bazı yazılımlar da bulunmaktadır. Bu, uyumluluk ve maliyet açısından faydalı olabilir.

NVIDIA Jetson Nano kartlarından birinde, Raspberry Pi 4 GPU'sundan daha güçlü olan 921 MHz hızında çalışan 128 çekirdekli Maxwell GPU bulunuyor. Jetson Nano ürünlerini burada görebilirsiniz..

Intel NUC

Intel'in hem ev hem de ticari uygulamalar için tek kartlı bilgisayar (SBC) pazarına verdiği yanıt NUC'tur. Bu bilgisayarlar, kullanım amacına bağlı olarak kart halinde veya kasa ile birlikte komple olarak satın alınabilir. Satış noktası, geniş işlemci yelpazesidir: Pentium, Celeron, Core i3 veya Core i5. Sonuç olarak, uygulama iş yükünü kaldırabilecek işlemciyi seçebilirsiniz. Aslında, en yeni işlemciler yapay zeka gibi veri yoğun uygulamalarda sorunsuz çalışır. Bu nedenle Intel, NUC'u sürükleyici oyunlar, dijital tabela, uzaktan toplantılar ve canlı ev eğlencesi için kullanmayı önermektedir.

Boyut olarak Jetson Nano ile karşılaştırılabilir ve robotik uygulamaların sınırlı alanına uyum sağlar. Ancak fiyat açısından, bu tek kartlı bilgisayarlar bu blogdaki ilk iki seçenekten daha pahalı olabilir.

Üstelik Intel NUC, Windows 10 Pro ile uyumludur. Eğer Windows ile çalışmayı planlıyorsanız, Raspberry Pi ve NVIDIA'nın Linux ile en iyi şekilde çalışacağı düşünüldüğünde, bu platform en iyi uyumluluğu sağlayacaktır.

Otonom mobil robotlarda (AMR) ve otomatik yönlendirmeli araçlarda (AGV) güç tüketimi hayati bir faktördür. Robotun yakınında bir şarj istasyonu, büyük bataryalar varsa veya doğrudan güç kaynağına bağlıysa, tasarımcı en güçlü işlemciyi seçebilir ve sorunsuz bir çalışma sağlayabilir. Bununla birlikte, AMR'ler/AGV'ler genellikle sınırlı güç kaynaklarına sahiptir; bu da geliştiricileri daha az güçlü işlemciler seçmeye ve bazı analizleri uzaktan bir beyinde (sunucuda) gerçekleştirmeye zorlar. Analiz ettiğimiz üç seçenekten Raspberry Pi ve Jetson Nano, Intel NUC'tan daha az güç gerektirir.

Intel NUC'un son ilginç özelliği ise çift ve üçlü monitör bağlantısına izin vermesidir. Raspberry Pi yalnızca çift monitöre, NVIDIA Jetson Nano ise sadece bir monitöre izin veriyor. Intel NUC'ların sunduğu seçenekleri buradan inceleyebilirsiniz..

Teknik Özelliklerin Özeti

Özelleştirilmiş Çözüm

Son olarak, önceki üç seçenekte eksik olan özellik Endüstriyel Sertifikalar ve Korumalardır. Bir AMR/AGV'nin fabrikalarda, madenlerde veya tıbbi uygulamalarda çalışması amaçlandığında, sertifikalar çok önemli bir faktördür. Deneyimli bir Donanım OEM'i, süreç boyunca size rehberlik edebilir ve zorlu ortama uyum sağlayabilen bir SBC sunabilir.

Ayrıca, bir donanım OEM'i, özelleştirilmiş SBC'de bulunan tüm konektörlerin titreşimlere dayanıklı olmasını ve istenmeyen bağlantı kopmalarını önlemesini sağlayabilir. Ek olarak, yonga setleri, bellenim, işlemci, bellek ve ayak izi gibi belirli uygulama gereksinimlerini karşılayabilirler. Aynı özelliklere ihtiyaç duyan birden fazla ürününüz varsa, bu cazip bir avantajdır. Bu nedenle, tüm ürünlerinize tek bir SBC tasarımı uygulayabilir ve üretim ve onarım maliyetlerinden tasarruf edebilirsiniz. Bu, günümüzde yaşadığımız küresel elektronik bileşen kıtlığı göz önüne alındığında özellikle faydalıdır. Yakın zamanda elde edilen bir başarı öyküsünü burada okuyabilirsiniz.

Gördüğünüz gibi, AMR/AGV'niz için SBC seçimi, uygulama gereksinimlerine ve beklenen kullanıcı deneyimine bağlıdır. Karar, boyut, işlem gücü ve gerekli koruma/sertifikasyon seviyesine göre verilmelidir. Tasarım ve prototiplemenin ilk aşamalarında yardımcı olacak piyasada birçok iyi hazır seçenek bulunmaktadır. AMR/AGV'niz seri üretime hazır olduğunda, özelleştirilmiş bir kart çözümü geliştirmek için deneyimli bir Donanım OEM'inden yararlanmanız gerekebilir.

Donanıma özgü gereksinimler hakkında daha fazla bilgiyi sayfamızda bulabilirsiniz. Robotik Blog Serisi veya abone Bu veya benzer konular hakkında daha fazla bilgi almak için.