Haberler

Mary Shelley 1818'de Frankenstein'ı yazdığında, insanlık günümüzdeki dördüncü sanayi devrimini hayal bile edemezdi. 19. yüzyıldaki Sanayi Devrimi, ekonomik faaliyetleri, cinsiyet ve güç ilişkilerini ve sosyal sınıfları temelden değiştirdi. Ürünleri sadece daha hızlı ve güvenli bir şekilde değil, aynı zamanda daha az çabayla da üretebiliyorduk. Fabrikalara makinelerin, kimyasal reaksiyonların ve yeni enerji kaynaklarının getirilmesi, hayatımızı birçok yönden kolaylaştırdı; neredeyse günümüzdeki dijital teknolojiler ve internet kadar.

90'lı yıllarda internetin patlama yaptığı dönemde, tüm bilim kurgu filmlerinin 2000 yılına kadar gerçek olacağına inanıyorduk. Video görüşmeleri, temizlik robotları ve e-ticaret gibi şeylere sahip olsak da, Endüstri 4.0 teknolojisini hala uygulamaya ve geliştirmeye devam ediyoruz. Nesnelerin İnterneti, birçok şirketin tesislerini, fabrikalarını, veri merkezlerini, mağazalarını vb. bütünsel olarak izleyebilmek ve yönetebilmek için dijital dönüşüm stratejilerine dahil etmeye çalıştığı son trendlerden biridir.

Nesnelerin interneti (IoT) robotik ile birleştiğinde neler olur?

Genel olarak Nesnelerin İnterneti, donanım, sensörler/aktüatörler, altyapı (ara yazılım, bulut, iş süreçleri, büyük veri), ağlar/internet ve yazılımın birleşimi olarak tanımlanabilir. Son 10 yılda, dünya çapındaki büyük işletmeler, önleyici ve proaktif izleme ve üretim için operasyonlarının kurumsal çapta görünürlüğünü sağlamak amacıyla Nesnelerin İnterneti teknolojilerinden yararlanmaktadır. Örneğin IDC, 2025 yılına kadar dünya çapında 55,7 milyar bağlı cihaz olacağını tahmin etmektedir.

Yakın zamanda yayınlanan bir blog yazısında açıklandığı gibi, Antik Yunan'dan beri tehlikeli, tekrarlayan görevleri makinelere devretmeye çalışıyoruz ve XX. yüzyıldan beri robotlar inşa etmede başarılı olduk. Aynı blog yazısında, robotlar içindeki kaynak mücadelesini ve tasarımcıların ve geliştiricilerin işlem kapasitelerini nasıl dikkatlice seçmeleri gerektiğini açıkladık.Burada onun konusu hakkında okumaya devam edebilirsiniz.).

Günümüzde birçok robotik proje yapay zeka, derin öğrenme ve örüntü tanıma içeriyor. Bu, büyük miktarda veriyi topladıkları, yönettikleri ve bu verilere dayanarak hareket ettikleri anlamına geliyor. İşlemenin büyük bir kısmı, sınırlı kaynaklar nedeniyle ana robot altyapısı içinde gerçekleşemediğinden, birçok yeni robotik proje uzaktan beyin mimarisinden yararlanıyor. Başka bir deyişle, ana robotik beyin bir veri merkezindeki veya raftaki bir sunucuda barındırılırken, robotun gövdesinde yalnızca veri toplamak ve eylemleri gerçekleştirmek için daha küçük bir işlemci bulunuyor.

Bu yoğun veri içeren robotik uygulamalar, donanım açısından benzersiz zorluklarla karşı karşıyadır. Aşağıda en yaygın olanlarından bazılarını bulacaksınız.

Uyumluluk

Robotik Nesnelerin İnterneti, şirketlerin aynı anda en az 5 katmanla çalışmasını gerektirir: donanım, yazılım, ağ, altyapı ve sensörler/aktüatörler. Ne yazık ki, bu teknolojilerin hepsi birlikte çalışmak üzere geliştirilmemiştir ve birçok satıcının, birden fazla iletişim protokolü veya programlama diliyle çalışabilen marka bağımsız ekipmanı bulunmamaktadır.

Aslında, fabrika otomasyonu üzerinde çalışıyorsanız, iletişim protokolü kabusunun farkındasınızdır. Sensörleri ve aktüatörleri PLC'lere ve daha sonra sunuculara bağlamak, maliyetli ve kaynak yoğun bir girişim haline gelebilir. Neyse ki, sektör, donanım üreticilerinin çeşitli iletişim protokollerini çevirebilen ve bunlarla çalışabilen ekipman üretmeleri için markadan bağımsız standartlar geliştiriyor. Bu blogda daha fazlasını okuyabilirsiniz..

Ayrıca, robotik uygulamanızda 5G'nin yanı sıra interneti de kullanıyorsanız, ek modüllerin uyumluluğunu da göz önünde bulundurmanız gerekebilir. Bazı donanım üreticileri, PCIe ve LTE modüllerini fabrikada entegre etmenize yardımcı olarak, ileride kurulum ve çalıştırma sorunlarından kaçınmanızı sağlayabilir.

Özel İşletim Sistemi

Robotik uygulamalar özel bir işletim sistemi gerektirir. Günümüzde en güncel ve başarılı olanı ROS olarak adlandırılır. Bu işletim sistemi tamamen özelleştirilebilir olup uzaktan işlemeye ve paralel programlamaya olanak tanır ve algoritmalar, kütüphaneler ve API yönetimi içerir. Bu özellikler, uzaktan beyinli robotların temelini oluşturur. Bu tür robotlar genellikle aynı anda birden fazla programlama modülü ve diliyle çalışır; bu da muhtemelen bir mühendis ekibinin birlikte çalıştığı anlamına gelir. Ayrıca, veri işlerken kütüphaneleri uzaktan depoladığınız anlamına da gelir.

ROS, işletim sistemini çalıştırabilecek onaylı donanımların bir listesini sağlayamadığı için, ihtiyaçlarınızı değerlendirebilecek, özelleştirilmiş bir çözüm sunabilecek ve ROS'un sorunsuz çalıştığını test edebilecek bir donanım üreticisi (OEM) bulmalısınız. ROS hakkında daha fazla bilgiyi bu blogda bulabilirsiniz..

Sağlam, güçlü, fansız sunucular

Robotlardaki uzaktan kumandalı beyinler belirli bir dizi gereksinimi beraberinde getirir. Öncelikle, robotik sunuculardaki işlemcilerin büyük miktarda veriyi işlemesi gerekir. Bu nedenle, geliştiriciler genellikle en yeni ve en gelişmiş işlemcileri kullanırlar. Ancak, bileşenlerin boyutunu gereğinden fazla büyük seçmemeye dikkat etmelisiniz. İşlem kapasitelerini doğru bir şekilde değerlendirmenize yardımcı olabilecek bir Donanım Üreticisi (OEM) ile iş birliği yapın.

Dayanıklı sunucular, arızalar arası ortalama süreyi (MTBF) azaltmak için mümkün olduğunca az hareketli parça içerir. Sonuç olarak, bakım ve onarım maliyetlerini azaltmak için harika bir yatırım olacak fansız bir sunucu seçebilirsiniz. Bu özellik, katı hal sürücüsü ve güvenli kablo bağlantılarıyla birlikte kullanılmalıdır.

İkinci olarak, sunucu bir veri merkezinin kontrollü ortamında barındırılmayacaksa, rafın nem, su veya toza karşı doğru korumayı sağlayıp sağlamadığını değerlendirmelisiniz. Uç Bilişim raflarından yararlanıyorsanız, seçtiğiniz sunucunun üretim sahasındaki veya dışarıdaki zorlu koşullara dayanacak şekilde hazır olup olmadığını Donanım Üreticisine (OEM) sormalısınız.

Güvenlik

Cihazları herhangi bir ağa bağladığınızda, olası güvenlik tehditlerine kapı açmış olursunuz. Robotik Nesnelerin İnterneti'ni dikkatli bir şekilde uygularsanız, avantajlar güvenlik endişelerinden daha ağır basacaktır. Bunu garanti altına almak için, donanım ve ağ koruma katmanlarına özel önem vermeniz gerekir.

Uzaktan kumandalı beyin robotları dağıtılmış altyapı olarak kabul edilir. Bu, donanımın güvenli veri merkezi ortamının dışında kurulduğu ve yetkisiz erişime ve kurcalamaya karşı savunmasız olduğu anlamına gelir. Yaygın donanım güvenlik tehditleri ve bunlardan nasıl kaçınılacağı hakkında daha fazla bilgiyi şurada bulabilirsiniz: bu blog. Özetle, donanım içindeki kullanılmayan güvenlik özelliklerini araştırmanız ve gerekirse güvenlik donanımı eklemek için OEM ile görüşmeniz gerekiyor.

Ağ katmanı korumasına gelince, sunucunuz bir veri merkezinde kilitli olsa bile, internet bağlantısında bilgisayar korsanlarının hassas bilgilere erişebileceği ve işletmenizi mahvedebileceği bir arka kapı olabilir. Bu durumda, sektörün en iyi uygulamalarına uymanız ve yalnızca yazılımdan daha güçlü olabilen bazı donanım kimlik doğrulama cihazlarından yararlanmanız gerekir.

Devamını okuyun Siber Güvenlik Blog Serisi Uygulamanızı donanım düzeyinden başlayarak nasıl koruyabileceğiniz hakkında daha fazla bilgi edinmek için.

Uç ve Bulut Bilişim

Günümüzdeki iş uygulamaları ve süreçleri, birçok şirketi bulut ve uç bilişim teknolojilerinin bir biçimini uygulamaya zorlamış olabilir. Robotik Nesnelerin İnterneti (IoT) genellikle kullanıcı deneyimini iyileştirmek, verimliliği artırmak ve robot karmaşıklığını yönetmek için bu iki teknolojiden yararlanır.

Sonuç olarak, robotun beyni ve gövdesi arasındaki gecikmeyi azaltmak ve yanıt sürelerini iyileştirmek için üretim alanına veya uygulamaya daha yakın herhangi bir yere bir sunucu rafı kurabilirsiniz. Bu, özellikle Otonom Mobil Robotlar (AMR) veya Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV) kullanan depolar veya madenlerde faydalıdır. Ancak, güvenlik önlemleri almanız ve zorlu çevre koşullarını göz önünde bulundurmanız gerekir.

Gördüğünüz gibi, uzaktan kumandalı beyinli robotlar, makinelerin Derin Öğrenme ve Yapay Zeka gibi karmaşık eylemleri gerçekleştirmesine olanak tanıyarak uygulamalarda devrim yaratıyor. Bu robotlar, yalnızca Nesnelerin Robotik İnterneti sayesinde mümkün oluyor. Bu robotlar, özel donanım gereksinimleri nedeniyle yeni endişeler doğursa da, deneyimli bir OEM ile ortaklık kurarsanız, robotik uygulamanızın şimdi ve gelecekte sorunsuz çalışacağından emin olabilirsiniz.

Robotik uygulamalar hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, yazımızı okuyun. Robotik Blog Serisi.