Haberler

Robotlarda ticari bileşenler yerine endüstriyel donanım kullanmanın önemi nedir? Birçok ticari donanım seçeneği, gerekli işlem gücü, giriş/çıkış seçenekleri, boyut vb. özellikleri sunmaktadır. Peki sorun ne? Mobil robotik ve otomasyon uygulamaları, benzersiz gereksinimleri karşılamak zorundadır.

Eğer vahşi doğayı seviyorsanız ve dağ zirvelerinden veya bakir plajlardan muhteşem manzaralara ulaşmak için arazi yollarında ilerlemekten hoşlanıyorsanız, bu bilgiler tam size göre. Tüm koruyucu ekipmanları ve vücudunuza uygun özel kıyafetleri kullanmanın yanı sıra, bu güzel ve el değmemiş yerlere ulaşmak için uygun bir araca ihtiyacınız var. Başka bir deyişle, asla kompakt bir arabayla arazi yoluna çıkmayacaksınız. Zorlu ortamlara dayanabilecek 4x4 bir kamyonet kullanacaksınız.

Bir yandan, kompakt otomobiller sınırlı park alanına ve büyük trafik sıkışıklıklarına sahip kalabalık şehirler için tasarlanmıştır. Boyutları ve verimlilikleri sayesinde üstün performans sunarlar ve şehir içinde hareket eden insanların ihtiyaçlarını karşılarlar.

Öte yandan 4x4 kamyonlar, yük taşımak, bakımsız yollara dayanmak ve nehirlerde, karda ve kumda hareket etmek için tasarlanmıştır. Keşfedilmemiş bölgelerde maceralar için mükemmeldirler.

Mobil robotlar Mars, okyanus, volkanların içi gibi tehlikeli yerlere gidiyor... ve yine de karar verebilmeli ve harekete geçebilmelidirler. Robotun kendi içindeki kaynaklar için verilen mücadeleye ek olarak (Bu blog yazısında daha fazlasını okuyabilirsiniz.Bu durumda, özellikle endüstriyel ortamlardaki Otonom Mobil Robotlar (AMR'ler) veya Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV'ler) için mobil uygulamalarda donanımı benzersiz şekilde etkileyen aşağıdaki faktörleri göz önünde bulundurmalısınız.

Zorlu ortamlar

Endüstriyel otonom mobil robotlar (AMR'ler) veya otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV'ler) madenlerde veya depolarda çalışıyor olabilir. Her iki durumda da, bunlar tozlu, sıcak ve muhtemelen nemli ortamlarda çalışacaklardır. Sonuç olarak, robotlara veya araçlara dahil edilen donanım bileşenleri veya bilgisayarlar, bu koşullarda kusursuz çalışabilmelerini garanti edecek koruma ve sertifikalara ihtiyaç duyar. Ne yazık ki, çoğu ticari donanım bu sertifikalara ihtiyaç duymaz. Bu, ticari donanımın zorlu ortamlarda çalışabilmesine rağmen, ömrünün büyük ölçüde kısalabileceği anlamına gelir. Sonuç olarak, hasarlı bileşenleri sürekli olarak değiştirmek için bakım hizmetlerine ve yedek parçalara para harcamanız gerekecektir. Endüstriyel bileşenler başlangıçta daha pahalı olabilir, ancak uzun vadede bakım maliyetlerinden tasarruf etmenizi sağlayacaktır. Tıpkı 4x4 aracınız için yüksek kaliteli lastikler satın almanın, uzak bir yerde kötü bir kazayı önleyebileceği ve normal lastiklerden daha dayanıklı olabileceği gibi. Endüstriyel bileşenlerin maliyetini ve dayanıklılığını yönetmenin anahtarı, uygulama gereksinimlerinizi gerçekten anlamak ve bunlarla eşleştirmektir. Belirli ihtiyaçlarınıza göre bileşenler tasarlayabilen ve önceliklerinizi belirlemenize yardımcı olabilen bilgili bir donanım OEM'inden yararlanabilirsiniz.

Yaşam döngüsü yönetimi

Daha önce de belirttiğimiz gibi, endüstriyel donanımlar sertifikasyon gerektirir. Bu sertifikasyonların edinilmesi ve sürdürülmesi ucuz değildir. Ancak bu aynı zamanda endüstriyel donanımın yaşam döngüsünün daha uzun olacağı anlamına gelir; bu da gerekli bileşenlerin ticari donanıma göre daha uzun süre üretileceği ve sertifikasyon maliyetlerinden tasarruf etmenizi sağlayacağı anlamına gelir. Bununla birlikte, bu sadece para tasarrufu meselesi değil, aynı zamanda bir güvenilirlik meselesidir. Robotlar, insan hayatını kurtarabileceği veya kolaylaştırabileceği kadar tehlikeye de atabilir. Bu nedenle, AMR veya AGV'nizde bulunan donanımın yaşam döngüsünü kontrol etmek, zarar vermemek için son derece önemlidir. Sonuç olarak, test edilmemiş bir 4x4 kamyon satın almayacağınız gibi, bir robota ticari donanım da kuramazsınız. Lojistik, tıp veya seyahatin geleceğini robotik alanının keşfedilmemiş topraklarına girerek inşa etmek, başarıya giden yolda hiçbir kısayol kullanmayacağınız ve uygulamanız için 4x4 endüstriyel donanım kullanacağınız anlamına gelir.

Özel işletim sistemleriyle uyumluluk

Yapay zekâ, daha karmaşık görevleri yerine getirmelerine yardımcı olmak için mobil robotlara dahil edildikçe, veri işlemenin bazen robotun kendisinin dışında ve bir sunucuya daha yakın olan çeşitli donanım cihazlarında gerçekleşmesi gerekir. Bir robotun internete veya dahili bir ağa bağlanması güvenlik sorunlarını ortaya çıkarır (Devamını oku (Burada donanım güvenliğinden bahsediliyor) ancak aynı zamanda özel bir işletim sistemine duyulan ihtiyaçtan da söz ediliyor. Robotik uygulamalar için özel olarak geliştirilmiş işletim sistemleri, benzer donanım değişikliklerini kolaylaştırıyor, birden fazla programlama diliyle çalışıyor, süreçler arası iletişim (IPC) ve uzaktan prosedür çağrısı (RPC) sistemlerini uyguluyor, ek kod olmadan uzaktaki donanımdan isteğe bağlı olarak veri akışına bağlanıyor ve paralel problem çözme işlemlerini gerçekleştiriyor. Dolayısıyla, 4x4 kamyonunuz olağanüstü maceralar için tüm dayanıklı parçaları içerse bile, bu ekipmanı doğru yazılımla eşleştirmeniz gerekiyor. Deneyimli donanım üreticileri, donanımlarının uygulamanızı güvenilir, güvenli ve verimli hale getirecek özel robotik işletim sistemlerini kaldırıp kaldıramayacağını garanti edebileceklerdir. Bu konu hakkında daha fazla bilgiyi bu blogda bulabilirsiniz..

Gördüğünüz gibi, mobil robotik alanının geleceğini yaratmak, sağlam bir temel üzerine kuruludur: Zorlu ortamlar, yaşam döngüsü yönetimi ve özel işletim sistemleriyle uyumluluk açısından robotik uygulamalarına benzersiz şekilde uyan güvenilir ve güvenli endüstriyel donanım. Robotik ve donanım hakkında daha fazla bilgi edinmek isterseniz, makalemizi okuyabilirsiniz. Robotik Blog Serisi.