Haberler

Robotik bir uygulama tasarlıyor musunuz? Muhtemelen, donanımın ROS işletim sistemiyle uyumlu olduğundan emin olmak için nelere dikkat etmeniz gerektiğini bilmeniz gerekiyor.

Marvel hayranı mısınız ve yeni Loki dizisini izliyor musunuz? Eğer diziyi izlemediyseniz ve spoiler görmek istemiyorsanız okumaya devam etmeyin.

End Game ve Infinity War'ı izlemek yürek burkucuydu çünkü birçok sevilen karakter, Dünya'yı Thanos'tan kurtarmak için Sonsuzluk Taşlarını elde etmek adına hayatlarını feda etmek zorunda kalmıştı. Şimdi, Loki'yi izlerken, TVA'da Sonsuzluk Taşlarının kolayca elde edilebildiğini ve tamamen değersiz olduğunu görüyorsunuz; bu da Vision, Black Widow ve özellikle Iron Man'in boş yere öldüğü anlamına geliyor.

Robotik ve işletim sistemlerinde de durum tam olarak böyledir. Ticari işletim sistemleri, robotik uygulamaların ihtiyaçlarını karşılayamaz. Başka bir deyişle, Iron Man, zırhı ne kadar iyi yapılmış olursa olsun, Sonsuzluk Taşları olmadan Thanos'u yenemezdi. Sonuç olarak, robotik için özel olarak tasarlanmış güçlü, esnek ve güvenilir bir işletim sistemi kullanmanız gerekir.

ROS nedir?

ROS (Robot Operating System), geliştiricilerin çoğunlukla insansı robotlar olmak üzere robotik uygulamalar tasarlamasına ve oluşturmasına yardımcı olmak için geliştirilmiş bir dizi yazılım kütüphanesi ve aracı olarak başladı. Bu nedenle açık kaynaklı bir projedir. Başlangıçta eğitim ve akademik amaçlarla ortaya çıkmış olsa da, günümüzde güçlü şirketler tarafından robotlarında kullanılan güçlü bir işletim sistemidir.

Bu işletim sistemi bu tür uygulamalarda o kadar başarılı ki, topluluk ikinci bir sürüm üzerinde çalışıyor. Amaç, programlamayı, yönetimi ve sistemle çalışmayı kolaylaştıracak özellikler eklemek. Bu sistem neden bu kadar başarılı? Son teknoloji algoritmaları, güçlü kütüphaneler, tam özelleştirme, çeşitli programlama dilleriyle (Python, C++) uyumluluk, paralel programlama, uzaktan işleme ve API yönetimi içeriyor.

Belirli bir donanım bileşeninin ROS ile uyumlu olup olmadığını nasıl anlarım? Bu makalede, robotik uygulamanızın belirli bir donanımda ROS'u çalıştırdığından nasıl emin olacağınızı açıklıyoruz.

Başvuru şartları

ROS, herhangi bir robotik uygulamasının özel ihtiyaçlarına göre tamamen özelleştirilebilir. Robotun gereksinimlerini belirlemek tasarımcı ve geliştiriciye kalmıştır. Bu, robotun görevini, çalışacağı ortamı ve düzenli çalışma kullanımını belirlemeniz gerektiği anlamına gelir. Sonraki bilgiler, bileşenlerin sertifikasyon seviyelerini, gerekli dayanıklılığı, algoritmaları ve yazılım kütüphanelerini, G/Ç'leri ve ağ bağlantı yeteneklerini belirleyecektir.Bu blogda daha fazlasını okuyabilirsiniz.Başka bir deyişle, geliştiricilerin robotik uygulamalarının şu anda ve gelecekte çalışması için hangi sonsuzluk taşlarına ihtiyaç duyduklarını belirlemeleri gerekiyor.

Son beklentiler

Uygulama gereksinimleri belirlendikten sonra, geliştiricilerin yonga setleri, işlemciler, RAM bellek vb. üzerinde araştırma yapmaya başlamaları gerekir. Bu araştırma, beklenen sonuçların belirlenmesiyle başlamalıdır. Çözünürlük, gecikme süresi ve güncellemeler, kullanıcı deneyimini ve sonuçları etkilediği için dikkate alınmalıdır. Örneğin, mobil robotun yeni yerleri haritalayabilmesi gerekiyorsa, geliştiricinin bilginin doğru mu yoksa hızlı mı elde edilmesi gerektiğine veya her ikisine birden mi ihtiyaç duyduğuna karar vermesi gerekir. İşlem hızı ve çözünürlük ne kadar yüksekse, robotun o kadar güçlü bir işlemciye ve belleğe ihtiyacı olur. Dahası, çözünürlük ve hız ne kadar yüksekse, robotunuzun gerektireceği kütüphaneler de o kadar büyük olur. Sonuç olarak, donanımınızın bellek ve işlem gücü açısından daha sağlam olması gerekecektir. Bu nedenle, galaksi boyunca sonsuzluk taşları için çılgın bir av gerçekleştirmek üzere bir Avengers ekibi kurmadan önce, beklenen sonuçları araştırın. Bu size para kazandırır ve donanımın özel işletim sistemini çalıştıracağını garanti eder.

Donanım ortağı

Robotik uygulama gereksinimleri, son blog yazılarımızda belirtilen faktörlere bağlı olarak büyük ölçüde değiştiğinden, ROS uyumlu donanım bileşenlerinin bir listesini sağlayamaz. Donanımınızın ROS'u çalıştıracağından emin olmanın tek yolu, deneyimli bir Donanım OEM'i ile çalışmaktır. Donanım üreticileri, bileşenlerin endüstriyel sertifikaları konusunda rehberlik sağlayacaktır. Ayrıca, uygulama gereksinimlerini belirli donanımlarla eşleştirmenize ve çözümünüzün ROS gibi özel bir robotik işletim sistemini çalıştırdığından emin olmak için test etmenize yardımcı olacaklardır. Stark Industries size kendi Iron Man androidinizi inşa etmenize yardımcı olamayabilir, ancak endüstriyel uygulamalarda güçlü deneyime sahip, özelleştirilmiş çözümlere odaklanmış bir Donanım OEM'i, mobil robotik uygulamanızda başarıya ulaşmanıza yardımcı olabilir.

Sonuç olarak, robotik uygulamanızın nihai amacını net bir şekilde anlamalı ve donanımın özel bir robotik işletim sistemini çalıştırabileceğini garanti altına almak için kendini kanıtlamış bir donanım üreticisiyle çalışmalısınız.

Otonom Mobil Robotlar (AMR'ler) veya Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV'ler), lojistik, tıp, endüstri ve eğlence alanlarındaki uygulamaları dönüştürüyor. Bu konu hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, makalemizi okuyun. Robotik Blog Serisi.