Haberler

Otonom Mobil Robotlar (AMR) veya Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV) için donanım tedarik etmeyi mi düşünüyorsunuz? Mobil robotik uygulamalar için donanım seçerken nelere dikkat etmeniz gerektiğini öğrenin.

Yaz geldi! Muhtemelen ofisten ayrılıp uçağa binerek Karayipler veya Orta Amerika'daki huzurlu, yemyeşil tropikal bir ormana inmenin hayalini kurup günleri sayıyordunuz.

Ormanlar kuş gözlemciliği, doğa yürüyüşü ve dağcılık için ilgi çekici yerlerdir. Biyolojik döngünüzü sıfırlamak ve doğayla yeniden bağlantı kurmak için harika yerlerdir. Ancak düşündüğümüz gibi büyülü, durağan, huzurlu yerler değillerdir. Burnumuzun dibinde kaynaklar için kıyasıya bir mücadele sürüyor.

Bitki ve hayvanlar sürekli olarak kaynaklar için rekabet halindedir. Hayatta kalmak için mücadele ederler. Ve sorun da tam olarak bu, çünkü kaynaklar sınırlı. Örneğin, ağaçlar toprak, güneş ışığı, oksijen ve su için rekabet eder.

Bu destansı savaşın mobil robotikle ne ilgisi var?

Günümüzde, Endüstri 4.0'ın en son teknoloji trendleri sayesinde, otomasyon ve robotik birçok şirkette araştırma, geliştirme ve uygulama alanlarında öncelikli hale gelmiştir. Sonuçta, Yunanlılardan beri bizim adımıza tekrarlayan ve tehlikeli görevleri yerine getirecek makineler yaratmaya çalışıyoruz.

İyi haber! Üretim hatlarındaki hassasiyetleri sayesinde makinelerin birçok fabrikada vazgeçilmez bir rol oynamasını sağlamayı başardık. Özellikle otomotiv sektöründeki "ışıkları kapatan fabrikalar" hakkındaki birçok başarı öyküsünü internette inceleyebilirsiniz.

Bununla birlikte, mobil uygulamalarda henüz değerlendirilmemiş büyük fırsatlar mevcut. Ve aşılması gereken en büyük zorluklardan biri, bir robotun karar vermek ve harekete geçmek için veri toplama ve işleme konusunda sahip olduğu sınırlı kaynaklarla ilgili.

Bu savaşı nasıl kazanacaksınız? Mobil robotik uygulamalar için donanım seçerken göz önünde bulundurmanız gereken birkaç hususu aşağıda sunuyoruz.

Toprak

Dikkate alınması gereken ilk faktör alandır. Mobil robotlar kompakt bir ayak izine sahip olmayı hedefler. Robot ne kadar küçükse, farklı tesislerde (havaalanları, süpermarketler, depolar, mağazalar, hastaneler vb.) gezinmesi o kadar kolay olur. Mobil robotlar ayrıca, AGV'lerin mevcut otomobil veya kamyon boyutlarına uyum sağlaması gibi, inşaat standartlarına veya mevcut uygulama boyutlarına da uyum sağlamalıdır. Sonuç olarak, minyatürleştirilmiş bileşenlerle çalışmanız ve devre kartlarında tasarım esnekliğine sahip olmanız gerekir. Başka bir deyişle, robotun işlem gücü, motorlar, sürücüler, kablolama, portlar, güç kaynağı vb. ile alan için rekabet halindedir. Her santimetre önemlidir ve robotun içindeki herhangi bir bileşeni gereğinden büyük boyutlandırmayı göze alamazsınız.

Güneş ışığı

Tüm faaliyetler bir güç kaynağı gerektirir. Sabit uygulamalar, neredeyse sınırsız bir güç kaynağına bağlanabilir ve ekipman içinde az yer kaplar. Mobil uygulamaları düşündüğümüzde ise güç, sınırlı olması ve önemli bir alan kaplaması nedeniyle öncelikli hale gelir. Burada pillerden ve şarj istasyonlarından bahsediyoruz. Bu sorunu çözmenin iki yolu vardır:

1. Bileşen güç verimliliği: İlk olarak, kartlarınıza güç verimli bileşenler ekleyerek başlayabilirsiniz. Bu, AMR/AGV'nizin daha küçük piller ve daha kısa şarj süreleriyle istenen görevleri yerine getirmek için gücü etkili ve verimli bir şekilde kullanmasını sağlayacaktır.
2. Hızlı şarj özelliği: AMR/AGV'ye yakın küçük şarj istasyonlarıyla eşleştirilmiş, mümkün olan en hızlı şekilde şarj olabilen yüksek kaliteli piller seçin.

Özetlemek gerekirse, güç kullanımını anakart ve güç kaynağı seviyesinden başlayarak akıllıca yapın.

Oksijen

Kapalı ve dar alanlardaki en büyük sorunlardan biri, tavan yüksekliği ve havalandırmadır.Özel endüstriyel donanım bileşenleri, yüksek sıcaklıklarda ve kapalı ortamlarda çalışmak üzere tasarlanmıştır. Normal ticari bileşenler ile endüstriyel bileşenler arasındaki bir diğer önemli fark ise yaşam döngüsü yönetimidir. Endüstriyel bileşenler, normal bileşenlere göre çok daha uzun süre üretilmek üzere tasarlanmıştır. Ayrıca, tasarımın sahibi sizseniz, üretimi de daha uzun süre kontrol edebilirsiniz. Bu, tasarım ve geliştirme için yaptığınız ilk sermaye yatırımınızı korumanıza ve dolayısıyla robotlarınızın satış sonrası hizmetlerini uzatmanıza olanak tanır. Daha fazla bilgi edinmek isterseniz, Bu blogu okuyabilirsiniz..

su

Robotlar genellikle bir görev için tasarlanır. Bu nedenle, karar vermek ve harekete geçmek için veri toplamaları ve işlemeleri gerekir. Basit, değil mi? Dolayısıyla, alan kısıtlamalarını, zorlu çevre koşullarını ve güç kaynağı sınırlamalarını göz önünde bulundurduktan sonra, iş yükünü kaldırabilecek güçlü işlem yetenekleri tasarlamanız gerekir. İşte burada, robotunuzun tüm işlemeyi bağımsız olarak mı yapacağına yoksa verilerin bir kısmını bir sunucuda işlemek için bir ağa mı bağlanacağına karar veriyorsunuz. Bu durumda, kart bileşenlerinin yanı sıra veri merkezinizde veya tesisinizde kurulu sunucuları ve IoT ekipmanlarını da göz önünde bulundurmalısınız. Son olarak, AMR/AGV'niz internete veya bir intranete bağlanacaksa güvenlik önlemleri almalısınız. Donanım güvenliği hakkında daha fazla bilgiyi makalemizde bulabilirsiniz. Siber Güvenlik Blog Serisi.

Gördüğünüz gibi, mobil robotlar toprak, güneş ışığı, oksijen ve su arasındaki bir mücadelenin sonucudur. Bu sistemleri tasarlamada ve inşa etmede başarılı olmanın püf noktası, istenen görevleri yerine getirmek için bu önceliklerin her birini nasıl dengeleyeceğinizi öğrenmektir.

Bu sadece başlangıç. AMR'ler veya AGV'ler için donanım hususları hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, sayfamızı ziyaret edin. Robotik Blog Serisi.