Новини

Защо е важно в роботите да се включва индустриален хардуер, вместо търговски компоненти? Много търговски хардуерни опции предлагат необходимите възможности за обработка, опции за вход/изход, размер и т.н. Уловката? Мобилните роботизирани и автоматизирани приложения трябва да отговарят на уникални изисквания.

Ако обичате дивата природа и да се движите по офроуд пътеки към невероятни гледки от планински върхове или девствени плажове, тази информация е за вас. Освен използването на всички предпазни средства и специализирано облекло за тялото ви, ви е необходим подходящ автомобил, за да стигнете до тези красиви, недокоснати места. С други думи, никога няма да вземете компактен автомобил по офроуд път. Ще вземете камион 4x4, способен да се справи с тежки условия.

От една страна, компактните автомобили са предназначени за пренаселени градове с ограничени места за паркиране и огромни задръствания. Благодарение на своя размер и ефективност, те осигуряват изключителна производителност и покриват нуждите на хората, които се движат в града.

От друга страна, камионите 4x4 са проектирани да превозват товари, да издържат на лошо поддържани пътища и да се движат в реки, сняг и пясък. Те са идеални за приключения в непозната територия.

Мобилните роботи отиват на опасни места като Марс, океана, вулкани... и все пак трябва да могат да вземат решения и да действат. Освен вътрешната битка за ресурси в робота (можете да прочетете повече в тази публикация в блога), трябва да вземете предвид следните фактори, които влияят уникално върху хардуера в мобилните приложения, особено за автономни мобилни роботи (AMR) или автоматично направлявани превозни средства (AGV) в индустриална среда.

Сурови среди

Индустриалните AMR или AGV може да се движат в мини или складове. Така или иначе, те ще работят в прашна, гореща и евентуално влажна среда. В резултат на това хардуерните компоненти или компютрите, включени в роботите или превозните средства, изискват защита и сертификати, които ще гарантират, че те могат да работят безупречно в тези условия. За съжаление, повечето търговски хардуер не изискват тези сертификати. Това означава, че въпреки че търговският хардуер може да работи в тежки условия, животът му може да бъде значително намален. Следователно, ще трябва да харчите пари за услуги по поддръжка и резервни части, за да сменяте непрекъснато повредените компоненти. Индустриалните компоненти могат да бъдат по-скъпи в началото, но ще ви спестят пари за поддръжка в дългосрочен план. Точно както закупуването на висококачествени гуми за вашия 4x4 може да ви спести неприятен инцидент на отдалечено място и да бъде по-издръжлив от обикновените гуми. Ключът към управлението на разходите и издръжливостта на индустриалните компоненти е истинското разбиране на изискванията на вашето приложение и тяхното съобразяване. Можете да използвате компетентен производител на оригинално оборудване, който може да проектира компоненти според вашите специфични нужди и да ви помогне да определите точните си приоритети.

Управление на жизнения цикъл

Както казахме по-рано, индустриалният хардуер изисква сертификати. Придобиването и поддръжката на тези сертификати не са евтини. Но това също означава, че жизненият цикъл на индустриалния хардуер ще бъде по-дълъг, което означава, че необходимите компоненти ще се произвеждат по-дълго от търговския хардуер, което ще ви позволи да спестите от разходи за сертифициране. Въпреки това, това не е само въпрос на спестяване на пари, но и въпрос на надеждност. Роботите могат да застрашат човешкия живот, както и да го спасят или улеснят. Следователно, контролирането на жизнения цикъл на хардуера, включен във вашия AMR или AGV, е от първостепенно значение, за да не се навреди. Следователно, не можете да инсталирате търговски хардуер в робот по същия начин, по който няма да закупите неизпитан 4x4 камион. Изграждането на бъдещето на логистиката, медицината или пътуването, като навлезете в неизследваната територия на роботиката, означава, че няма да предприемате никакви преки пътища към успеха и няма да използвате 4x4 индустриален хардуер за вашето приложение.

Съвместимост със специализирани операционни системи

Тъй като изкуственият интелект е включен в мобилните роботи, за да им помогне да изпълняват по-сложни задачи, обработката на данни трябва да се извършва в няколко хардуерни устройства, понякога извън самия робот и по-близо до сървър. Свързването на робот с интернет или вътрешна мрежа повдига проблеми със сигурността (Прочетете още относно хардуерната сигурност тук), но също така и необходимостта от специализирана операционна система. Съществуват операционни системи, специализирани в роботизирани приложения, които улесняват подобни хардуерни промени, работят с множество езици за програмиране, внедряват системи за междупроцесна комуникация (IPC) и отдалечени процедури за извикване (RPC), свързват се с емисии при поискване от отдалечен хардуер без допълнителен код и паралелно решаване на проблеми. Така че, въпреки че вашият 4x4 камион може да включва всички издръжливи части за изключителни приключения, трябва да съчетаете това оборудване с правилния софтуер. Опитните производители на хардуер ще могат да гарантират, че техният хардуер може да обработва специализирани роботизирани операционни системи, които ще направят вашето приложение надеждно, безопасно и ефективно. Можете да прочетете повече за това в този блог.

Както виждате, създаването на бъдещето на мобилната роботика започва с отлична основа: надежден и безопасен индустриален хардуер, който по уникален начин отговаря на приложенията в роботиката по отношение на тежки условия, управление на жизнения цикъл и съвместимост със специализирани операционни системи. Ако искате да продължите да четете за роботиката и хардуера, прочетете нашата Серия от блогове за роботика.