Новини

Търсите хардуер за автономни мобилни роботи (AMR) или автоматично управляеми превозни средства (AGV)? Научете какъв е залогът при избора на хардуер за мобилни роботизирани приложения.

Лятото е тук! Вероятно сте мечтали и сте броили дните, в които най-накрая да напуснете офиса, да се качите на самолет и да кацнете в спокойна, зелена тропическа джунгла в Карибите или Централна Америка.

Джунглите са интересни места за наблюдение на птици, трекинг и туризъм. Те са чудесни места за нулиране на биологичния ви цикъл и възстановяване на връзката с природата. Но те не са магическите, статични, спокойни места, за които си мислим. Под носа ни се води пълноценна битка за ресурси.

Флората и фауната са в постоянна конкуренция за ресурси. Те се борят за оцеляване. И точно това е важното - не всички ще оцелеят, защото ресурсите са ограничени. Например, дърветата се конкурират за почва, слънчева светлина, кислород и вода.

Какво общо има тази епична битка с мобилната роботика?

В днешно време, благодарение на най-новите технологични тенденции в Индустрия 4.0, автоматизацията и роботиката са приоритет в научноизследователската, развойната и внедряващата дейност в много компании. В края на краищата, още от гърците се опитваме да създаваме машини, които изпълняват повтарящи се и опасни задачи вместо нас.

Добра новина! Успяхме да дадем на машините съществена роля в много фабрики благодарение на тяхната прецизност в производствените линии. Можете да разгледате онлайн много истории за успех на фабрики за гасене на осветление, особено в автомобилната индустрия.

Въпреки това, все още има големи неизползвани възможности в мобилните приложения. И едно от големите предизвикателства, които трябва да бъдат преодолени, е свързано с ограничените ресурси в робота за събиране и обработка на данни, за да взема решения и да действа.

Как да спечелите битката? По-долу предоставяме няколко аспекта, които трябва да имате предвид при избора на хардуер за мобилни роботизирани приложения.

Почва

Първият фактор, който трябва да се вземе предвид, е пространството. Мобилните роботи се стремят към компактни размери. Колкото по-малък е роботът, толкова по-лесно може да се придвижва през различни съоръжения: летища, супермаркети, складове, магазини, болници и други. Мобилните роботи също трябва да се адаптират към строителните стандарти или текущите размери на приложенията, подобно на това как AGV-тата се адаптират към текущите размери на автомобили или камиони. В резултат на това е необходимо да се работи с миниатюрни компоненти и да се проектира гъвкавост на платките. С други думи, изчислителните възможности на робота се конкурират за пространство с двигатели, драйвери, кабели, портове, източник на захранване и т.н. Всеки един сантиметър е от значение и не можете да си позволите да преоразмерявате който и да е компонент вътре в робота.

Слънчева светлина

Всички дейности изискват източник на захранване. Стационарните приложения могат да се свържат към стабилно и постоянно захранване, което го прави почти неограничено и изисква малко място в оборудването. Когато мислим за мобилни приложения, захранването става приоритет, тъй като е ограничено и заема значителен процент от площта. Говорим за батерии и зарядни станции. Има два начина за справяне с този проблем:

1. Енергийна ефективност на компонентите: Първо, можете да започнете, като включите енергийно ефективни компоненти във вашите платки. Това ще гарантира, че вашият AMR/AGV ще използва енергията ефективно и ефикасно, за да изпълнява желаните задачи с по-малки батерии и време за презареждане.
2. Възможности за бързо презареждане: изберете висококачествени батерии, които ще се презаредят възможно най-бързо, съчетани с малки станции за презареждане, които са близо до AMR/AGV.

В обобщение, използвайте разумно захранването, започвайки от ниво платка и захранване.

Кислород

Един от най-големите проблеми в затворените, компактни пространства е клиренсът и вентилацията.Специализираните индустриални хардуерни компоненти са проектирани да работят при високи температури и ограничени среди. Друга важна разлика между обикновените търговски компоненти и индустриалните е управлението на жизнения цикъл. Индустриалните компоненти са проектирани да се произвеждат много по-дълго от обикновените компоненти. Освен това, ако притежавате дизайна, можете също да контролирате производството за по-дълго време. Това ви позволява да защитите първоначалната си капиталова инвестиция в проектиране и разработка, което от своя страна ви помага да удължите следпродажбеното обслужване на вашите роботи. Ако искате да научите повече, можете да прочетете този блог.

Вода

Роботите обикновено се създават с мисия. Следователно, те трябва да могат да събират и обработват данни, за да вземат решения и да действат. Просто е, нали? Така че, след като вземете предвид пространствените ограничения, суровите условия на околната среда и ограниченията на захранването, трябва да проектирате мощни процесорни възможности, които могат да се справят с натоварването. Тук решавате дали вашият робот ще извършва цялата обработка самостоятелно или ще се свърже към мрежа, за да обработва частично данни на сървър. В този случай трябва да вземете предвид компонентите на платката, както и сървърите, инсталирани във вашия център за данни или съоръжение, в допълнение към IOT оборудването. И накрая, ако вашият AMR/AGV ще се свързва с интернет или интранет, трябва да вземете предпазни мерки за сигурност. Можете да прочетете повече за хардуерната сигурност в нашата Серия от блогове за киберсигурност.

Както виждате, мобилните роботи са резултат от битка между почва, слънчева светлина, кислород и вода. Номерът за успех в проектирането и изграждането на тези системи е да се научите как да балансирате всеки от тези приоритети, за да изпълнявате желаните задачи.

Това е само началото. Ако искате да продължите да научавате за хардуерните съображения за AMR или AGV, разгледайте нашите Серия от блогове за роботика.