Zprávy

Proč je důležité zahrnout do robotů průmyslový hardware namísto komerčních komponent? Mnoho komerčních hardwarových možností nabízí požadované výpočetní schopnosti, možnosti I/O, rozměry atd. Háček? Mobilní robotické a automatizační aplikace musí splňovat specifické požadavky.

Pokud milujete divočinu a jízdu po terénních stezkách s úžasnými výhledy z vrcholků hor nebo panenských pláží, pak jsou tyto informace pro vás. Kromě použití veškerého ochranného vybavení a speciálního oblečení na tělo potřebujete i vhodné auto, abyste se do těchto krásných, nezkrocených míst dostali. Jinými slovy, nikdy nepojedete s malým vozem na terénní cestu. Pojedete s nákladním vozem s pohonem 4x4, který zvládne i náročné podmínky.

Na jedné straně jsou kompaktní vozy určeny pro přeplněná města s omezeným počtem parkovacích míst a obrovskými dopravními zácpami. Díky své velikosti a účinnosti poskytují vynikající výkon a pokrývají potřeby lidí pohybujících se ve městě.

Nákladní vozy s pohonem 4x4 jsou naopak navrženy tak, aby převážely náklady, odolávaly špatně udržovaným silnicím a pohybovaly se v řekách, sněhu a písku. Jsou ideální pro dobrodružství v neprobádaném terénu.

Mobilní roboti se vydávají na nebezpečná místa, jako je Mars, oceán, sopky… a stále musí být schopni se rozhodovat a jednat. Kromě vnitřního boje o zdroje uvnitř robota (více si můžete přečíst v tomto blogovém příspěvku), musíte zvážit následující faktory, které jedinečným způsobem ovlivňují hardware v mobilních aplikacích, zejména u autonomních mobilních robotů (AMR) nebo automaticky naváděných vozidel (AGV) v průmyslovém prostředí.

Drsné prostředí

Průmyslové robotické magnetické motory (AMR) nebo automatické generátory generátorů (AGV) se mohou pohybovat v dolech nebo skladech. V každém případě budou pracovat v prašném, horkém a potenciálně vlhkém prostředí. V důsledku toho hardwarové komponenty nebo počítače obsažené v robotech nebo vozidlech vyžadují ochranu a certifikace, které zaručí, že v těchto podmínkách budou bezchybně fungovat. Bohužel většina komerčního hardwaru tyto certifikace nevyžaduje. To znamená, že ačkoli komerční hardware může fungovat v náročných podmínkách, jeho životnost může být výrazně zkrácena. V důsledku toho budete muset vynakládat peníze na údržbu a náhradní díly, abyste mohli poškozené komponenty neustále měnit. Průmyslové komponenty mohou být zpočátku dražší, ale z dlouhodobého hlediska vám ušetří peníze za údržbu. Stejně jako nákup vysoce kvalitních pneumatik pro váš vůz 4x4 vám může zabránit nepříjemné nehodě na odlehlém místě a být odolnější než běžné pneumatiky. Klíčem ke správě nákladů a trvanlivosti průmyslových komponent je skutečné pochopení požadavků vaší aplikace a jejich sladění. Můžete využít zkušeného výrobce hardwaru, který dokáže navrhnout komponenty podle vašich specifických potřeb a pomůže vám určit vaše přesné priority.

Řízení životního cyklu

Jak jsme již zmínili, průmyslový hardware vyžaduje certifikace. Pořízení a údržba těchto certifikací není levná. To ale také znamená, že životní cyklus průmyslového hardwaru bude delší, což znamená, že potřebné komponenty se budou vyrábět déle než u komerčního hardwaru, což vám umožní ušetřit na nákladech na certifikaci. Nicméně se nejedná jen o úsporu peněz, ale také o otázku spolehlivosti. Roboti mohou lidské životy ohrozit stejně jako je mohou zachránit nebo usnadnit. Proto je řízení životního cyklu hardwaru, který je součástí vašeho AMR nebo AGV, nanejvýš důležité, aby nedošlo k poškození. V důsledku toho nemůžete do robota instalovat komerční hardware stejným způsobem, jako byste si nekoupili netestovaný nákladní vůz 4x4. Budování budoucnosti logistiky, medicíny nebo cestování vstupem na neprobádané území robotiky znamená, že si nebudete dělat žádné zkratky k úspěchu a pro svou aplikaci budete používat průmyslový hardware 4x4.

Kompatibilita se specializovanými operačními systémy

Vzhledem k tomu, že mobilní roboti využívají umělou inteligenci, která jim pomáhá s prováděním složitějších úkolů, musí zpracování dat probíhat v několika hardwarových zařízeních, někdy mimo samotného robota a blíže k serveru. Připojení robota k internetu nebo interní síti s sebou nese bezpečnostní problémy (Číst dále o zabezpečení hardwaru zde), ale také potřebu specializovaného operačního systému. Existují operační systémy specializované na robotické aplikace, které usnadňují podobné změny hardwaru, pracují s více programovacími jazyky, implementují systémy meziprocesové komunikace (IPC) a vzdáleného volání procedur (RPC), připojují se ke kanálům na vyžádání ze vzdáleného hardwaru bez dalšího kódu a řeší paralelní problémy. Takže i když váš vůz 4x4 může obsahovat všechny odolné díly pro mimořádná dobrodružství, musíte toto vybavení spárovat se správným softwarem. Zkušení výrobci hardwaru vám budou schopni zaručit, že jejich hardware zvládne specializované robotické operační systémy, díky nimž bude vaše aplikace spolehlivá, bezpečná a efektivní. Více si o tom můžete přečíst v tomto blogu.

Jak vidíte, vytváření budoucnosti mobilní robotiky začíná skvělým základem: spolehlivým a bezpečným průmyslovým hardwarem, který jedinečným způsobem splňuje požadavky robotických aplikací z hlediska náročných prostředí, řízení životního cyklu a kompatibility se specializovanými operačními systémy. Pokud chcete pokračovat ve čtení o robotice a hardwaru, přečtěte si naši Série blogů o robotice.