Zprávy

Pracujete na návrhu robotické aplikace? Pravděpodobně potřebujete vědět, na co se zaměřit u hardwaru, abyste se ujistili, že je kompatibilní s operačním systémem ROS.

Jste fanouškem Marvelu a nové série Loki? Pokud jste ji neviděli a nechcete číst spoilery, nečtěte dál.

Sledování End Game a Infinity War bylo srdcervoucí, protože mnoho oblíbených postav muselo obětovat své životy, aby získaly Kameny nekonečna a zachránily Zemi před Thanosem. Nyní, při sledování Lokiho, zjistíte, že v TVA jsou kameny nekonečna snadno k sehnání a jsou zcela bezcenné, což znamená, že Vision, Black Widow a zejména Iron Man zemřeli pro nic za nic.

Přesně to se děje s robotikou a operačními systémy. Komerční operační systémy nedokážou uspokojit potřeby robotických aplikací. Jinými slovy, Iron Man by Thanose bez Kamenů nekonečna nedokázal porazit: bez ohledu na to, jak dobře by brnění bylo vyrobeno. Proto je potřeba použít výkonný, flexibilní a spolehlivý operační systém speciálně navržený pro robotiku.

Co je ROS?

ROS (Robot Operating System) začínal jako sada softwarových knihoven a nástrojů, které pomáhaly vývojářům navrhovat a vytvářet robotické aplikace, většinou humanoidů. Z tohoto důvodu se jedná o open-source projekt. Přestože původně sloužil pro vzdělávací a akademické účely, dnes je to výkonný operační systém používaný silnými společnostmi ve svých robotech.

Tento operační systém je v tomto typu aplikací tak úspěšný, že komunita pracuje na druhé verzi. Cílem je přidat funkce, které usnadní programování, správu a práci se systémem. Proč je tento systém tak úspěšný? Zahrnuje nejmodernější algoritmy, výkonné knihovny, kompletní možnosti přizpůsobení, kompatibilitu s několika programovacími jazyky (Python, C++), paralelní programování, vzdálené zpracování a správu API.

Jak zjistím, zda je konkrétní hardwarová komponenta kompatibilní s ROS? V tomto článku objasníme, jak zajistit, aby vaše robotická aplikace běžela na konkrétním hardwaru s ROS.

Požadavky na aplikaci

ROS je plně přizpůsobitelný specifickým potřebám jakékoli robotické aplikace. Je na konstruktérovi a vývojáři, aby stanovili požadavky na robota. To znamená, že je třeba identifikovat poslání robota, prostředí, ve kterém bude pracovat, a jeho běžné provozní využití. Následné informace určí úrovně certifikace komponent, požadovanou odolnost, algoritmy a softwarové knihovny, I/O a možnosti síťového připojení.Více si můžete přečíst na tomto blogu). Jinými slovy, vývojáři musí určit, které nekonečné kameny potřebují, aby jejich robotická aplikace fungovala nyní i v budoucnu.

Konečná očekávání

Jakmile jsou identifikovány požadavky aplikace, vývojáři musí začít s průzkumem čipových sad, procesorů, paměti RAM atd. Tento průzkum by měl začít určením očekávaných výsledků. Je třeba zvážit rozlišení, latenci a aktualizace, protože tyto faktory ovlivňují uživatelský zážitek a výsledky. Pokud například mobilní robot potřebuje mapovat nová místa, musí vývojář určit, zda je třeba informace získat přesné nebo rychle, případně obojí. Čím vyšší je rychlost zpracování a čím vyšší je rozlišení, tím výkonnější procesor a paměť robot potřebuje. Navíc čím vyšší je rozlišení a rychlost, tím větší knihovny bude váš robot potřebovat. V důsledku toho bude muset být váš hardware robustnější, co se týče paměti a výpočetních schopností. Než tedy sestavíte celý tým Avengers, abyste se vydali na divoký lov kamenů nekonečna napříč galaxií, prozkoumejte očekávané výsledky. To vám ušetří peníze a zaručí, že hardware poběží na specializovaném operačním systému.

Hardwarový partner

Vzhledem k tomu, že požadavky na robotické aplikace se značně liší v závislosti na faktorech uvedených v našich nedávných blozích, ROS nemůže poskytnout seznam kompatibilních hardwarových komponent. Jediný způsob, jak zaručit, že váš hardware bude fungovat na ROS, je spolupráce se zkušeným výrobcem hardwaru (OEM). Výrobci hardwaru vám poskytnou poradenství ohledně průmyslové certifikace komponent. Pomohou vám také sladit požadavky aplikace s konkrétním hardwarem a otestovat vaše řešení, abyste se ujistili, že běží na specializovaném robotickém operačním systému, jako je ROS. Společnost Stark Industries vám možná nebude schopna pomoci s vytvořením vlastního Iron Mana s androidem, ale výrobce hardwaru zaměřený na řešení na míru se silnými zkušenostmi v průmyslových aplikacích vám může pomoci dosáhnout úspěchu ve vaší mobilní robotické aplikaci.

Závěrem lze říci, že musíte jasně pochopit konečný cíl vaší robotické aplikace a spolupracovat s osvědčeným dodavatelem hardwaru, abyste zaručili, že hardware bude schopen provozovat specializovaný robotický operační systém.

Autonomní mobilní roboti (AMR) nebo automaticky naváděná vozidla (AGV) transformují logistické, lékařské, průmyslové a zábavní aplikace. Pokud se o tomto tématu chcete dozvědět více, přečtěte si naše Série blogů o robotice.