Hír

Miért fontos ipari hardvert beépíteni a robotokba a kereskedelmi forgalomban kapható alkatrészek helyett? Számos kereskedelmi forgalomban kapható hardveropció kínálja a szükséges feldolgozási képességeket, I/O opciókat, helyigényet stb. A hátulütője? A mobil robotikai és automatizálási alkalmazásoknak egyedi követelményeknek kell megfelelniük.

Ha szereted a vadont és a terepjárós ösvényeket, ahonnan lenyűgöző kilátás nyílik a hegycsúcsokról vagy a szűz strandokról, akkor ez az információ neked szól. Amellett, hogy minden védőfelszerelést és testhezálló ruházatot használsz, megfelelő autóra is szükséged van ahhoz, hogy eljuss ezekre a gyönyörű, érintetlen helyekre. Más szóval, soha nem fogsz kompakt autóval terepjáróra menni. Egy 4x4-es teherautóval fogsz menni, amely képes megbirkózni a zord körülményekkel.

Egyrészt a kompakt autókat zsúfolt városokba tervezték, ahol korlátozott a parkolóhely és hatalmas a forgalmi dugó. Méretüknek és hatékonyságuknak köszönhetően kiemelkedő teljesítményt nyújtanak, és kielégítik a városban közlekedő emberek igényeit.

A 4x4-es teherautókat ezzel szemben rakományok szállítására, rosszul karbantartott utak elviselésére, valamint folyókon, hóban és homokban való közlekedésre tervezték. Tökéletesek a kalandokhoz ismeretlen terepen.

A mobil robotok veszélyes helyekre, például a Marsra, az óceánba, vulkánok belsejébe jutnak el... és továbbra is képesnek kell lenniük döntéseket hozni és cselekedni. A roboton belüli erőforrásokért folytatott belső harc mellett (bővebben ebben a blogbejegyzésben olvashatsz), figyelembe kell vennie a következő tényezőket, amelyek egyedülállóan befolyásolják a hardvert a mobil alkalmazásokban, különösen az autonóm mobil robotok (AMR) vagy az automatikus vezetésű járművek (AGV) esetében ipari környezetben.

zord környezetek

Az ipari AMR-ek vagy AGV-k bányákban vagy raktárakban közlekedhetnek. Akárhogy is, ezek poros, forró, esetleg párás környezetben fognak működni. Ennek eredményeként a robotokban vagy járművekben található hardverkomponenseknek vagy számítógépeknek védelemre és tanúsítványokra van szükségük, amelyek garantálják, hogy ilyen körülmények között is hibátlanul működnek. Sajnos a legtöbb kereskedelmi hardver nem igényli ezeket a tanúsítványokat. Ez azt jelenti, hogy bár a kereskedelmi hardverek zord környezetben is működhetnek, élettartamuk jelentősen lerövidülhet. Következésképpen pénzt kell költenie karbantartási szolgáltatásokra és alkatrészekre a sérült alkatrészek folyamatos cseréjéhez. Az ipari alkatrészek kezdetben drágábbak lehetnek, de hosszú távon pénzt takarítanak meg a karbantartáson. Csakúgy, mint a 4x4-eshez vásárolt kiváló minőségű gumiabroncsok, elkerülhetők a kellemetlen balesetek egy távoli helyen, és tartósabbak lehetnek, mint a hagyományos gumiabroncsok. Az ipari alkatrészek költségeinek és tartósságának kezelésének kulcsa az alkalmazási követelmények valódi megértése és azok összehangolása. Használhat egy hozzáértő hardvergyártót, aki az Ön egyedi igényeihez tudja tervezni az alkatrészeket, és segít meghatározni a pontos prioritásokat.

Életciklus-menedzsment

Ahogy korábban említettük, az ipari hardverekhez tanúsítványok szükségesek. Ezeknek a tanúsítványoknak a beszerzése és karbantartása nem olcsó. Ez azonban azt is jelenti, hogy az ipari hardverek életciklusa hosszabb lesz, ami azt jelenti, hogy a szükséges alkatrészeket hosszabb ideig fogják gyártani, mint a kereskedelmi hardvereket, ami lehetővé teszi a tanúsítási költségek megtakarítását. Ez azonban nemcsak pénzmegtakarítási kérdés, hanem megbízhatósági kérdés is. A robotok ugyanúgy veszélyeztethetik az emberi életeket, mint amennyire megmenthetik vagy megkönnyíthetik azokat. Ezért az AMR vagy AGV hardvereinek életciklusának ellenőrzése rendkívül fontos, hogy ne okozzon kárt. Következésképpen nem lehet kereskedelmi hardvereket telepíteni egy robotba ugyanúgy, ahogy nem vásárolhatunk teszteletlen 4x4-es teherautót. A logisztika, az orvostudomány vagy az utazás jövőjének építése a robotika ismeretlen területeire való belépéssel azt jelenti, hogy nem fog rövidebb utakat választani a sikerhez, és 4x4-es ipari hardvereket használhat az alkalmazásához.

Kompatibilitás speciális operációs rendszerekkel

Mivel a mobil robotokba mesterséges intelligenciát építenek be, hogy segítsék őket az összetettebb feladatok elvégzésében, az adatfeldolgozásnak több hardvereszközön kell történnie, néha magán a roboton kívül és egy szerverhez közelebb. Egy robot internethez vagy belső hálózathoz való csatlakoztatása biztonsági problémákat vet fel (További információ (a hardverbiztonságról itt), de egy speciális operációs rendszer szükségességéről is. Léteznek robotikai alkalmazásokra szakosodott operációs rendszerek, amelyek hasonló hardvermódosításokat tesznek lehetővé, több programozási nyelven dolgoznak, interprocess kommunikációs (IPC) és távoli eljáráshívási (RPC) rendszereket valósítanak meg, igény szerint csatlakoznak távoli hardverekről érkező hírfolyamokhoz további kód nélkül, és párhuzamos problémamegoldást tesznek lehetővé. Tehát, bár a 4x4-es teherautója tartalmazhatja az összes tartós alkatrészt a kiemelkedő kalandokhoz, a berendezést a megfelelő szoftverrel kell párosítani. A tapasztalt hardvergyártók garantálni tudják, hogy hardverük képes-e kezelni a speciális robotikai operációs rendszereket, amelyek megbízhatóvá, biztonságossá és hatékonnyá teszik az alkalmazását. Erről bővebben ebben a blogbejegyzésben olvashatsz.

Amint láthatja, a mobil robotika jövőjének megteremtése nagyszerű alapokkal kezdődik: megbízható, biztonságos ipari hardverrel, amely egyedülállóan megfelel a robotikai alkalmazásoknak a zord környezet, az életciklus-kezelés és a speciális operációs rendszerekkel való kompatibilitás tekintetében. Ha folytatni szeretné a robotikáról és a hardverről való olvasást, olvassa el a ...-nkat. Robotika blog sorozat.