Hír

Robotalkalmazás-tervezésen dolgozol? Valószínűleg tudnod kell, mire kell figyelned a hardverben, hogy biztosan kompatibilis legyen a ROS operációs rendszerrel.

Rajongója vagy a Marvelnek és az új Loki sorozatnak? Ne folytasd az olvasást, ha még nem láttad, és nem akarsz spoilereket olvasni.

Szívszorító volt nézni az End Game-et és a Végtelen háborút, mivel sok szeretett karakternek kellett feláldoznia az életét, hogy megszerezzék a Végtelen Köveket, és megmentsék a Földet Thanostól. Most, miközben Lokit nézzük, rájövünk, hogy a TVA-ban a végtelen kövek könnyen megtalálhatók, és teljesen értéktelenek, ami azt jelenti, hogy Vision, Fekete Özvegy és különösen Vasember semmiért halt meg.

Pontosan ez történik a robotikával és az operációs rendszerekkel. A kereskedelmi operációs rendszerek nem tudják kielégíteni a robotikai alkalmazások igényeit. Más szóval, a Vasember nem tudná legyőzni Thanoszt a Végtelen Kövek nélkül: függetlenül attól, hogy milyen jól megépítették a páncélt. Következésképpen egy hatékony, rugalmas és megbízható operációs rendszert kell használni, amelyet kifejezetten robotikára terveztek.

Mi az a ROS?

A ROS (Robot Operating System) eredetileg szoftverkönyvtárak és eszközök összességeként indult, hogy segítsen a fejlesztőknek robotikai alkalmazások, főként humanoidok tervezésében és létrehozásában. Emiatt ez egy nyílt forráskódú projekt. Bár oktatási és akadémiai célokra indult, manapság egy hatékony operációs rendszer, amelyet erős cégek használnak a robotjaikban.

Ez az operációs rendszer annyira sikeres az ilyen típusú alkalmazásokban, hogy a közösség egy második verzión dolgozik. Az ötlet az, hogy olyan funkciókat adjanak hozzá, amelyek megkönnyítik a programozást, a kezelést és a rendszerrel való munkát. Miért ilyen sikeres ez a rendszer? Magában foglalja a legmodernebb algoritmusokat, hatékony könyvtárakat, teljes testreszabhatóságot, több programozási nyelvvel (Python, C++) való kompatibilitást, párhuzamos programozást, távoli feldolgozást és API-kezelést.

Honnan tudhatom, hogy egy adott hardverösszetevő kompatibilis-e a ROS-szal? Ebben a cikkben tisztázzuk, hogyan biztosítható, hogy robotikai alkalmazásom egy adott hardveren futtassa a ROS-t.

Jelentkezési követelmények

A ROS teljes mértékben testreszabható bármely robotikai alkalmazás speciális igényeihez. A tervező és a fejlesztő feladata a robot követelményeinek meghatározása. Ez azt jelenti, hogy meg kell határozni a robot küldetését, a munkakörnyezetet és a szokásos üzemeltetési módokat. A következő információk határozzák meg az alkatrészek tanúsítási szintjeit, a szükséges tartósságot, az algoritmusokat és a szoftverkönyvtárakat, az I/O-kat és a hálózati csatlakozási képességeket (Bővebben ezen a blogon olvashatsz). Más szóval, a fejlesztőknek meg kell határozniuk, hogy mely végtelen kövekre van szükségük ahhoz, hogy robotikai alkalmazásuk most és a jövőben is működjön.

Végső elvárások

Miután az alkalmazáskövetelményeket azonosították, a fejlesztőknek el kell kezdeniük a chipsetek, processzorok, RAM memória stb. kutatását. A kutatásnak a várható eredmények meghatározásával kell kezdődnie. Figyelembe kell venni a felbontást, a késleltetést és a frissítéseket, mivel ezek befolyásolják a felhasználói élményt és az eredményeket. Például, ha a mobil robotnak képesnek kell lennie új helyek feltérképezésére, a fejlesztőnek meg kell határoznia, hogy az információknak pontosnak, gyorsan kell-e beszerezniük, vagy mindkettőt. Minél nagyobb a feldolgozási sebesség és minél nagyobb a felbontás, annál erősebb processzorra és memóriára van szüksége a robotnak. Sőt, minél nagyobb a felbontás és a sebesség, annál nagyobb könyvtárakra lesz szüksége a robotnak. Ennek eredményeként a hardvernek robusztusabbnak kell lennie a memória és a feldolgozási képességek tekintetében. Tehát, mielőtt egy egész Bosszúállókból álló csapatot állítana össze, hogy vad vadászatot indítson a végtelen kövek után a galaxisban, kutassa fel a várható eredményeket. Ez pénzt takarít meg, és garantálja, hogy a hardver futtatni fogja a speciális operációs rendszert.

Hardverpartner

Mivel a robotikai alkalmazások követelményei nagymértékben eltérnek a legutóbbi blogbejegyzéseinkben meghatározott tényezőktől függően, a ROS nem tud listát adni a kompatibilis hardverkomponensekről. Az egyetlen módja annak, hogy garantáljuk, hogy hardverünk futtatni fogja a ROS-t, az, ha egy tapasztalt hardver OEM-rel dolgozunk együtt. A hardvergyártók útmutatást nyújtanak az alkatrészek ipari tanúsításával kapcsolatban. Segítenek az alkalmazáskövetelményeknek az adott hardverhez való illesztésében is, és tesztelik a megoldást, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy egy speciális robotikai operációs rendszert, például a ROS-t futtat. Lehet, hogy a Stark Industries nem tud segíteni a saját Iron Man androidod megépítésében, de egy testreszabott megoldásokra összpontosító, az ipari alkalmazásokban nagy tapasztalattal rendelkező hardver OEM segíthet a mobil robotikai alkalmazásod sikerének elérésében.

Összefoglalva, világosan meg kell értenie robotikai alkalmazásának céljait, és egy bevált hardvergyártóval (OEM) kell együttműködnie annak érdekében, hogy a hardver képes legyen egy speciális robotikai operációs rendszer futtatására.

Az autonóm mobil robotok (AMR) vagy az automatikusan irányított járművek (AGV-k) átalakítják a logisztikai, orvosi, ipari és szórakoztatóipari alkalmazásokat. Ha többet szeretne megtudni erről a témáról, olvassa el a ...-nkat. Robotika blog sorozat.