Hír

Autonóm mobil robotokhoz (AMR) vagy automatikus irányítású járművekhez (AGV) keres hardvert? Tudja meg, milyen fontos szempontok vannak a mobil robotikai alkalmazásokhoz szükséges hardver kiválasztásakor.

Itt a nyár! Valószínűleg már álmodozol és számolod a napokat, hogy végre elhagyhasd az irodát, repülőre szállhass, és leszállhass egy békés, zöld trópusi dzsungelben a Karib-térségben vagy Közép-Amerikában.

A dzsungelek érdekes helyek madármegfigyeléshez, túrázáshoz és túrázáshoz. Nagyszerű helyek a biológiai ciklus újraindításához és a természettel való kapcsolat újraegyesüléséhez. De ezek nem azok a varázslatos, statikus, békés helyek, amelyekre gondolunk. Az orrunk előtt zajlik az erőforrásokért folytatott igazi harc.

A növény- és állatvilág állandó versenyben áll az erőforrásokért. A túlélésért küzdenek. És pontosan ez a helyzet, hogy nem mindenki fog túlélni, mert az erőforrások korlátozottak. Például a fák a talajért, a napfényért, az oxigénért és a vízért versenyeznek.

Mi köze ennek az epikus csatának a mobil robotikához?

Manapság, az Ipar 4.0 legújabb technológiai trendjeinek köszönhetően, az automatizálás és a robotika számos vállalatnál prioritást élvez a kutatásban, fejlesztésben és megvalósításban. Végül is már a görögök óta próbálunk olyan gépeket létrehozni, amelyek ismétlődő és veszélyes feladatokat végeznek el helyettünk.

Jó hír! A gyártósorokon mutatott precíziós teljesítményüknek köszönhetően sikerült elérnünk, hogy a gépek számos gyárban alapvető szerepet kapjanak. Online számos sikertörténetet olvashat a fényeket kibocsátó gyárakról, különösen az autóiparban.

Mindazonáltal még mindig vannak kiaknázatlan lehetőségek a mobilalkalmazásokban. Az egyik nagy kihívás, amelyet le kell küzdeni, a roboton belüli korlátozott erőforrások a döntéshozatalhoz és a cselekvéshez szükséges adatok gyűjtésére és feldolgozására vonatkoznak.

Hogyan nyerhetjük meg a csatát? Az alábbiakban bemutatunk néhány szempontot, amelyet figyelembe kell venni a mobil robotikai alkalmazásokhoz szükséges hardver kiválasztásakor.

Talaj

Az első figyelembe veendő tényező a hely. A mobil robotok kompakt helyigényre törekszenek. Minél kisebb a robot, annál könnyebben tud mozogni különböző létesítményekben: repülőtereken, szupermarketekben, raktárakban, üzletekben, kórházakban és egyebekben. A mobil robotoknak alkalmazkodniuk kell az építési szabványokhoz vagy az aktuális alkalmazásméretekhez, ahogy az AGV-knek is alkalmazkodniuk kell az aktuális autó- vagy teherautó-méretekhez. Ennek eredményeként miniatürizált alkatrészekkel kell dolgozni, és rugalmasan kell tervezni a paneleket. Más szóval, a robot számítási képességei versenyeznek a helyért a motorokkal, meghajtókkal, kábelezéssel, portokkal, áramforrással stb. Minden egyes centiméter számít, és nem engedhetjük meg magunknak, hogy a roboton belüli alkatrészeket túlméretezzük.

Napfény

Minden tevékenységhez áramforrás szükséges. A helyhez kötött alkalmazások stabil és állandó áramforráshoz csatlakozhatnak, így szinte korlátlanul használhatják, és kevés helyet igényelnek a berendezésen belül. Amikor mobil alkalmazásokról beszélünk, az energia prioritássá válik, mivel korlátozott, és jelentős arányban foglal helyet a helyigénnyel. Akkumulátorokról és töltőállomásokról beszélünk. Kétféleképpen lehet megoldani ezt a problémát:

1. Alkatrészek energiahatékonysága: Először is, energiahatékony alkatrészeket építhet be az alaplapokba. Ez garantálja, hogy az AMR/AGV hatékonyan és eredményesen használja fel az energiát a kívánt feladatok elvégzéséhez kisebb akkumulátorokkal és töltési időkkel.
2. Gyors újratöltési lehetőségek: válasszon kiváló minőségű akkumulátorokat, amelyek a lehető leggyorsabban feltöltődnek, és párosítsa azokat az AMR/AGV közelében található kis töltőállomásokkal.

Összefoglalva, az energiát bölcsen kell használni, kezdve az alaplap és a tápegység szintjén.

Oxigén

A zárt, kompakt terek egyik legnagyobb problémája a szabad tér és a szellőzés.A speciális ipari hardveralkatrészeket magas hőmérsékleten és zárt környezetben való működésre tervezték. Egy másik fontos különbség a hagyományos kereskedelmi és az ipari alkatrészek között az életciklus-kezelés. Az ipari alkatrészeket sokkal hosszabb ideig kell gyártani, mint a hagyományos alkatrészeket. Ráadásul, ha Ön a terv tulajdonosa, akkor hosszabb ideig irányíthatja a gyártást is. Ez lehetővé teszi, hogy megvédje a tervezésbe és fejlesztésbe fektetett kezdeti tőkebefektetését, ami viszont segít meghosszabbítani a robotok értékesítés utáni szolgáltatásait. Ha többet szeretne megtudni, ezt a blogot elolvashatod.

Víz

A robotokat általában küldetéssel hozzák létre. Ezért képesnek kell lenniük adatok gyűjtésére és feldolgozására a döntések meghozatalához és a cselekvéshez. Egyszerű, ugye? Tehát, miután figyelembe vettük a helyszűkét, a zord környezeti feltételeket és az áramellátási korlátokat, olyan erős feldolgozási képességeket kell tervezni, amelyek képesek kezelni a munkaterhelést. Itt dől el, hogy a robot az összes feldolgozást önállóan végzi-e, vagy csatlakozik-e egy hálózathoz, hogy részben egy szerveren dolgozza fel az adatokat. Ebben az esetben a panel alkatrészeit, valamint az adatközpontban vagy létesítményben telepített szervereket az IoT-berendezések mellett figyelembe kell venni. Végül, ha az AMR/AGV az internethez vagy az intranethez fog csatlakozni, biztonsági óvintézkedéseket kell tennie. A hardverbiztonságról bővebben olvashat a következő cikkünkben: Kiberbiztonsági blog sorozat.

Amint láthatjuk, a mobil robotok a talaj, a napfény, az oxigén és a víz harcának eredményei. Ezen rendszerek tervezésének és építésének titka az, hogy megtanuljuk, hogyan egyensúlyozzuk ki ezeket a prioritásokat a kívánt feladatok elvégzése érdekében.

Ez csak a kezdet. Ha további ismereteket szeretne szerezni az automatizált mobiljárművek (AMR) vagy önvezető járművek (AGV) hardverével kapcsolatos szempontokról, tekintse meg a következő oldalunkat: Robotika blog sorozat.