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Procurando fornecedores de hardware para Robôs Móveis Autônomos (AMRs) ou Veículos Guiados Automaticamente (AGVs)? Saiba o que está em jogo na hora de escolher hardware para aplicações de robótica móvel.

O verão chegou! Você provavelmente tem sonhado acordado e contado os dias para finalmente sair do escritório, embarcar em um avião e aterrissar em uma selva tropical verde e tranquila no Caribe ou na América Central.

As selvas são lugares interessantes para observação de pássaros, trilhas e caminhadas. São ótimos lugares para redefinir o ciclo biológico e se reconectar com a natureza. Mas não são os lugares mágicos, estáticos e pacíficos que imaginamos. Uma verdadeira batalha por recursos acontece bem debaixo dos nossos narizes.

A flora e a fauna estão em constante competição por recursos. Elas lutam para sobreviver. E esse é justamente o problema: nem todas sobreviverão, pois os recursos são limitados. Por exemplo, as árvores competem por solo, luz solar, oxigênio e água.

O que essa batalha épica tem a ver com robótica móvel?

Atualmente, graças às últimas tendências tecnológicas da Indústria 4.0, a automação e a robótica são prioridades em pesquisa, desenvolvimento e implementação em muitas empresas. Afinal, desde os tempos dos gregos, tentamos criar máquinas que realizem tarefas repetitivas e perigosas.

Boas notícias! Graças à precisão que as máquinas oferecem nas linhas de produção, conseguimos atribuir um papel essencial a muitas fábricas. Você pode encontrar online diversos casos de sucesso de fábricas totalmente automatizadas, principalmente na indústria automotiva.

No entanto, ainda existem grandes oportunidades inexploradas em aplicativos móveis. E um dos grandes desafios a serem superados está relacionado aos recursos limitados que um robô possui para coletar e processar dados para tomar decisões e agir.

Como vencer a batalha? Abaixo, apresentamos alguns aspectos que você precisa considerar ao selecionar hardware para aplicações de robótica móvel.

Solo

O primeiro fator a ser considerado é o espaço. Robôs móveis buscam ocupar um espaço compacto. Quanto menor o robô, mais fácil será sua navegação por diferentes instalações: aeroportos, supermercados, armazéns, lojas, hospitais, entre outros. Robôs móveis também precisam se adaptar aos padrões de construção ou às dimensões das aplicações atuais, como os AGVs (Veículos Guiados Automaticamente) que precisam se adaptar aos tamanhos de carros ou caminhões atuais. Consequentemente, é necessário trabalhar com componentes miniaturizados e flexibilidade de design nas placas. Em outras palavras, a capacidade de processamento do robô compete por espaço com motores, drivers, cabos, portas, fonte de alimentação, etc. Cada centímetro conta, e não se pode dar ao luxo de superdimensionar nenhum componente dentro do robô.

Luz solar

Todas as atividades requerem uma fonte de energia. Aplicações estacionárias podem ser conectadas a uma fonte de alimentação estável e constante, tornando-a praticamente ilimitada e exigindo pouco espaço dentro do equipamento. Quando pensamos em aplicações móveis, a energia se torna uma prioridade, pois é limitada e ocupa uma porcentagem significativa do espaço ocupado. Estamos falando de baterias e estações de carregamento. Existem duas maneiras de lidar com essa questão:

1. Eficiência energética dos componentes: Para começar, inclua componentes com baixo consumo de energia em suas placas. Isso garantirá que seu AMR/AGV utilize energia de forma eficaz e eficiente para executar as tarefas desejadas com baterias menores e tempos de recarga mais curtos.
2. Capacidade de recarga rápida: escolha baterias de alta qualidade que recarreguem o mais rápido possível, combinadas com pequenas estações de recarga próximas ao AMR/AGV.

Em resumo, utilize a energia de forma inteligente, começando pela placa-mãe e pela fonte de alimentação.

Oxigênio

Um dos maiores problemas em espaços fechados e compactos é a altura livre e a ventilação.Componentes de hardware industrial especializados são projetados para operar em altas temperaturas e ambientes confinados. Outra diferença importante entre componentes comerciais comuns e industriais é a gestão do ciclo de vida. Componentes industriais são projetados para serem fabricados por um período muito mais longo do que componentes comuns. Além disso, se você detém o projeto, também pode controlar a fabricação por mais tempo. Isso permite proteger o investimento inicial em projeto e desenvolvimento, o que, por sua vez, ajuda a prolongar os serviços pós-venda de seus robôs. Se você quiser saber mais, Você pode ler este blog..

Água

Os robôs geralmente são criados com uma missão. Portanto, eles devem ser capazes de coletar e processar dados para tomar decisões e agir. Simples, não é? Assim, após considerar restrições de espaço, condições ambientais adversas e limitações de energia, você deve projetar recursos de processamento robustos que suportem a carga de trabalho. É aqui que você decide se o seu robô realizará todo o processamento de forma independente ou se conectará a uma rede para processar parcialmente os dados em um servidor. Nesse caso, você deve considerar os componentes da placa, bem como os servidores instalados em seu data center ou instalações, além dos equipamentos de IoT. Por fim, se o seu AMR/AGV se conectar à internet ou a uma intranet, você deve tomar precauções de segurança. Você pode ler mais sobre segurança de hardware em nosso [link para o artigo/recurso específico]. Série de posts no blog sobre cibersegurança.

Como você pode ver, os robôs móveis são o resultado de uma batalha entre solo, luz solar, oxigênio e água. O segredo para o sucesso no projeto e construção desses sistemas é aprender a equilibrar cada uma dessas prioridades para executar as tarefas desejadas.

Isto é apenas o começo. Se você quiser continuar aprendendo sobre as considerações de hardware para AMRs ou AGVs, confira nosso Série de posts sobre robótica.