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Por que é importante incluir hardware industrial em robôs em vez de componentes comerciais? Muitas opções de hardware comercial oferecem os recursos de processamento, opções de E/S, tamanho, etc., necessários. A questão é que as aplicações de robótica móvel e automação devem atender a requisitos específicos.

Se você ama a natureza e trilhas off-road para contemplar vistas incríveis do alto de montanhas ou praias intocadas, esta informação é para você. Além de usar todos os equipamentos de proteção e roupas adequadas, você precisa do veículo apropriado para chegar a esses lugares belíssimos e selvagens. Em outras palavras, você nunca usará um carro compacto em uma trilha off-road. Você precisará de um veículo 4x4 capaz de enfrentar terrenos acidentados.

Por um lado, os carros compactos são projetados para cidades congestionadas com vagas de estacionamento limitadas e grandes engarrafamentos. Devido ao seu tamanho e eficiência, eles oferecem desempenho excepcional e atendem às necessidades de pessoas que se deslocam na cidade.

Por outro lado, as caminhonetes 4x4 são projetadas para transportar cargas, suportar estradas mal conservadas e transitar em rios, neve e areia. São perfeitas para aventuras em território desconhecido.

Robôs móveis vão a locais perigosos como Marte, o oceano, dentro de vulcões… e ainda precisam ser capazes de tomar decisões e agir. Além da batalha interna por recursos dentro do robô (Você pode ler mais sobre isso nesta postagem do blog.), você deve considerar os seguintes fatores que afetam exclusivamente o hardware em aplicações móveis, especialmente para Robôs Móveis Autônomos (AMRs) ou Veículos Guiados Automaticamente (AGVs) em ambientes industriais.

Ambientes hostis

Robôs móveis autônomos (AMRs) ou veículos guiados automaticamente (AGVs) industriais podem estar circulando em minas ou armazéns. De qualquer forma, eles operarão em ambientes empoeirados, quentes e possivelmente úmidos. Consequentemente, os componentes de hardware ou computadores incluídos nesses robôs ou veículos exigem proteção e certificações que garantam seu funcionamento impecável nessas condições. Infelizmente, a maioria dos equipamentos comerciais não exige essas certificações. Isso significa que, embora os equipamentos comerciais possam funcionar em ambientes hostis, sua vida útil pode ser bastante reduzida. Como resultado, você precisará investir em serviços de manutenção e peças de reposição para substituir continuamente os componentes danificados. Os componentes industriais podem ser mais caros inicialmente, mas economizarão dinheiro em manutenção a longo prazo. Assim como comprar pneus de alta qualidade para seu 4x4 pode evitar um acidente grave em um local remoto e ser mais durável do que pneus comuns. A chave para gerenciar custos e durabilidade de componentes industriais é compreender verdadeiramente os requisitos da sua aplicação e atendê-los. Você pode contar com um fabricante de equipamentos originais (OEM) experiente que possa projetar componentes de acordo com suas necessidades específicas e ajudá-lo a determinar suas prioridades exatas.

Gestão do ciclo de vida

Como já mencionamos, o hardware industrial requer certificações. Essas certificações não são baratas para obter e manter. Mas isso também significa que o ciclo de vida do hardware industrial será mais longo, o que implica que os componentes necessários serão fabricados por mais tempo do que o hardware comercial, permitindo economizar nos custos de certificação. No entanto, não se trata apenas de economia, mas também de confiabilidade. Robôs podem colocar vidas humanas em risco, assim como podem salvá-las ou facilitá-las. Portanto, controlar o ciclo de vida do hardware incluído em seu AMR ou AGV é de extrema importância para evitar danos. Consequentemente, você não pode instalar hardware comercial em um robô da mesma forma que não compraria um caminhão 4x4 não testado. Construir o futuro da logística, da medicina ou do transporte, explorando o território desconhecido da robótica, significa que você não deve tomar atalhos para o sucesso e deve usar hardware industrial 4x4 em sua aplicação.

Compatibilidade com sistemas operacionais especializados

Com a inclusão de inteligência artificial em robôs móveis para auxiliá-los na execução de tarefas mais complexas, o processamento de dados precisa ocorrer em diversos dispositivos de hardware, às vezes fora do próprio robô e mais próximos de um servidor. Conectar um robô à internet ou a uma rede interna levanta questões de segurança (Leia mais sobre segurança de hardware (aqui), mas também a necessidade de um sistema operacional especializado. Existem sistemas operacionais especializados em aplicações robóticas que facilitam alterações de hardware semelhantes, trabalhando com múltiplas linguagens de programação, implementando sistemas de comunicação entre processos (IPC) e chamada de procedimento remoto (RPC), conectando-se a feeds sob demanda de hardware remoto sem código adicional e resolvendo problemas em paralelo. Portanto, embora seu veículo 4x4 possa incluir todas as peças duráveis ​​para aventuras extraordinárias, você precisa combinar esse equipamento com o software certo. Fabricantes de hardware experientes poderão garantir se seu hardware é compatível com sistemas operacionais especializados em robótica, o que tornará sua aplicação confiável, segura e eficiente. Você pode ler mais sobre isso neste blog..

Como você pode ver, criar o futuro da robótica móvel começa com uma base sólida: hardware industrial confiável e seguro que atenda às necessidades específicas das aplicações robóticas em termos de ambientes hostis, gerenciamento do ciclo de vida e compatibilidade com sistemas operacionais especializados. Se você quiser continuar lendo sobre robótica e hardware, leia nosso artigo. Série de posts sobre robótica.