Zprávy

Hledáte hardware pro autonomní mobilní roboty (AMR) nebo automaticky naváděná vozidla (AGV)? Zjistěte, na co je důležité při výběru hardwaru pro mobilní robotické aplikace.

Léto je tady! Pravděpodobně jste snili a počítáte dny, kdy konečně opustíte kancelář, nasednete do letadla a přistanete v poklidné zelené tropické džungli v Karibiku nebo Střední Americe.

Džungle jsou zajímavá místa pro pozorování ptáků, trekking a turistiku. Jsou to skvělá místa pro resetování biologického cyklu a opětovné spojení s přírodou. Nejsou to ale ta magická, statická a klidná místa, jak si představujeme. Pod našima nosem se odehrává totální boj o zdroje.

Flóra a fauna neustále soupeří o zdroje. Bojují o přežití. A o to jde, ne všechny přežijí, protože zdroje jsou omezené. Například stromy soupeří o půdu, sluneční světlo, kyslík a vodu.

Co má tato epická bitva společného s mobilní robotikou?

V dnešní době se díky nejnovějším technologickým trendům Průmyslu 4.0 automatizace a robotika řadí mezi priority výzkumu, vývoje a implementace v mnoha společnostech. Koneckonců, už od dob Řeků se snažíme vytvářet stroje, které za nás vykonávají opakující se a nebezpečné úkoly.

Dobrá zpráva! Díky přesnosti výrobních linek se nám podařilo dát strojům v mnoha továrnách zásadní roli. Mnoho úspěšných příběhů o továrnách na zhasínání světel, zejména v automobilovém průmyslu, si můžete prohlédnout online.

Nicméně v mobilních aplikacích stále existují velké nevyužité příležitosti. A jednou z velkých výzev, které je třeba překonat, jsou omezené zdroje uvnitř robota pro shromažďování a zpracování dat pro rozhodování a jednání.

Jak vyhrát bitvu? Níže uvádíme několik aspektů, které je třeba zvážit při výběru hardwaru pro mobilní robotické aplikace.

Půda

Prvním faktorem, který je třeba zvážit, je prostor. Mobilní roboti usilují o kompaktní rozměry. Čím menší je robot, tím snadněji se pro něj pohybuje v různých zařízeních: letištích, supermarketech, skladech, obchodech, nemocnicích a dalších. Mobilní roboti se také musí přizpůsobit stavebním standardům nebo současným velikostem aplikací, například když se AGV přizpůsobují současným velikostem automobilů nebo nákladních vozů. V důsledku toho je nutné pracovat s miniaturizovanými komponenty a flexibilně navrhovat deskové systémy. Jinými slovy, výpočetní schopnosti robota soupeří o prostor s motory, ovladači, kabeláží, porty, zdrojem napájení atd. Každý centimetr se počítá a nemůžete si dovolit předimenzovat jakoukoli komponentu uvnitř robota.

Sluneční světlo

Všechny činnosti vyžadují zdroj energie. Stacionární aplikace se mohou připojit ke stabilnímu a stálému zdroji energie, takže je téměř neomezený a vyžaduje jen málo místa v zařízení. Když přemýšlíme o mobilních aplikacích, energie se stává prioritou, protože je omezená a zabírá značné procento prostoru. Mluvíme o bateriích a nabíjecích stanicích. Existují dva způsoby, jak tento problém řešit:

1. Energetická účinnost součástek: Nejprve můžete začít tím, že do svých desek zapojíte energeticky úsporné součástky. To zaručí, že váš AMR/AGV bude efektivně a účinně využívat energii k provádění požadovaných úkolů s menšími bateriemi a dobou nabíjení.
2. Možnosti rychlého nabíjení: vyberte si vysoce kvalitní baterie, které se dobijí co nejrychleji, a malé dobíjecí stanice v blízkosti AMR/AGV.

Stručně řečeno, používejte napájení moudře, počínaje na úrovni desky a zdroje napájení.

Kyslík

Jedním z největších problémů v uzavřených, kompaktních prostorách je prostor a větrání.Specializované průmyslové hardwarové komponenty jsou navrženy pro práci ve vysokých teplotách a uzavřených prostředích. Dalším důležitým rozdílem mezi běžnými komerčními a průmyslovými komponenty je řízení životního cyklu. Průmyslové komponenty jsou navrženy tak, aby se vyráběly mnohem déle než běžné komponenty. Navíc, pokud vlastníte návrh, můžete také déle kontrolovat výrobu. To vám umožní chránit vaši počáteční kapitálovou investici do návrhu a vývoje, což vám zase pomůže prodloužit poprodejní servis vašich robotů. Pokud se chcete dozvědět více, si můžete přečíst tento blog.

Voda

Roboti jsou obvykle vytvářeni s určitým posláním. Musí být proto schopni shromažďovat a zpracovávat data, aby se mohli rozhodovat a jednat. Jednoduché, že? Po zvážení prostorových omezení, drsných podmínek prostředí a omezení napájení musíte navrhnout silné výpočetní kapacity, které zvládnou danou pracovní zátěž. Zde se rozhodnete, zda váš robot bude veškeré zpracování provádět samostatně, nebo se připojí k síti a částečně zpracovává data na serveru. V takovém případě musíte kromě zařízení IoT zvážit také komponenty desky a servery instalované ve vašem datovém centru nebo zařízení. A konečně, pokud se váš AMR/AGV bude připojovat k internetu nebo intranetu, musíte přijmout bezpečnostní opatření. Více o zabezpečení hardwaru si můžete přečíst v našem Série blogů o kybernetické bezpečnosti.

Jak vidíte, mobilní roboti jsou výsledkem bitvy půdy, slunečního světla, kyslíku a vody. Trik k úspěšnému navrhování a konstrukci těchto systémů spočívá v naučení se, jak vyvážit každou z těchto priorit, aby bylo možné plnit požadované úkoly.

To je jen začátek. Pokud se chcete dále dozvědět o hardwarových aspektech pro AMR nebo AGV, podívejte se na naše Série blogů o robotice.