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ロボットアプリケーションの設計に取り組んでいますか？おそらく、ハードウェアが ROS オペレーティングシステムと互換性があることを確認するために、ハードウェアで何を探すべきかを知る必要があるでしょう。

マーベルと新作『ロキ』シリーズのファンですか？まだご覧になっていない方、ネタバレを読みたくない方は、このまま読み進めないでください。

『エンドゲーム』と『インフィニティ・ウォー』は、多くの愛すべきキャラクターがサノスから地球を救うためにインフィニティ・ストーンを手に入れるために命を犠牲にしなければならなかったため、胸が張り裂ける思いでした。今、『ロキ』を観ていると、TVAではインフィニティ・ストーンが簡単に手に入り、全く価値がないことに気づきます。つまり、ヴィジョン、ブラック・ウィドウ、そして特にアイアンマンは、何の役にも立たずに死んでしまったということです。

ロボット工学とオペレーティングシステムではまさにこれが起こります。商用オペレーティングシステムはロボットアプリケーションのニーズに対応できません。言い換えれば、アイアンマンはインフィニティ・ストーンなしではサノスに勝つことはできませんでした。どんなに頑丈なアーマーを持っていたとしても。したがって、ロボット工学向けに特別に設計された、強力で柔軟性が高く、信頼性の高いオペレーティングシステムを使用する必要があります。

ROSとは何ですか?

ROS（ロボットオペレーティングシステム）は、主にヒューマノイドロボットなどのロボットアプリケーションの開発を支援するためのソフトウェアライブラリとツールのセットとして始まりました。そのため、オープンソースプロジェクトとなっています。当初は教育・学術目的で開発が始まりましたが、現在では大手企業が自社のロボット開発に利用する強力なオペレーティングシステムとなっています。

このオペレーティングシステムは、この種のアプリケーションで非常に成功しているため、コミュニティは現在、バージョン2の開発に取り組んでいます。この構想は、プログラミング、管理、そしてシステム操作を容易にする機能を追加することです。なぜこのシステムがこれほど成功しているのでしょうか？最先端のアルゴリズム、強力なライブラリ、完全なカスタマイズ性、複数のプログラミング言語（Python、C++）との互換性、並列プログラミング、リモート処理、そしてAPI管理といった機能を備えているからです。

特定のハードウェアコンポーネントが ROS と互換性があるかどうかを確認するにはどうすればよいですか？この記事では、ロボットアプリケーションが特定のハードウェアで ROS を実行することを確認する方法について説明します。

応募要件

ROSは、あらゆるロボットアプリケーションの特定のニーズに合わせて完全にカスタマイズ可能です。ロボットの要件を決定するのは設計者と開発者の責任です。つまり、ロボットのミッション、動作環境、そして通常の運用方法を特定する必要があります。これらの情報に基づいて、コンポーネントの認証レベル、必要な耐久性、アルゴリズムとソフトウェアライブラリ、I/O、ネットワーク接続機能などが決定されます（詳しくはこのブログをご覧ください）。言い換えれば、開発者は、ロボット アプリケーションが現在および将来にわたって機能するために必要なインフィニティ ストーンを決定する必要があります。

最終的な期待

アプリケーション要件が特定されたら、開発者はチップセット、プロセッサ、RAM メモリなどの調査を開始する必要があります。その調査は、期待される結果を決定することから始める必要があります。解像度、レイテンシ、更新は、ユーザー エクスペリエンスと結果に影響を与えるため、考慮する必要があります。たとえば、移動ロボットが新しい場所をマップできる必要がある場合、開発者は、情報の正確性が必要なのか、高速な取得が必要なのか、またはその両方なのかを判断する必要があります。処理速度と解像度が高いほど、ロボットに必要なプロセッサとメモリは強力になります。さらに、解像度と速度が高いほど、ロボットに必要なライブラリが大きくなります。その結果、ハードウェアは、メモリと処理能力の点においてより堅牢である必要があります。したがって、アベンジャーズ チームを編成して銀河系全体でインフィニティ ストーンのワイルド ハントを行う前に、期待される結果を調査してください。これにより、コストを節約し、ハードウェアで専用のオペレーティング システムを確実に実行できるようになります。

ハードウェアパートナー

ロボットアプリケーションの要件は、最近のブログで紹介した要因によって大きく異なるため、ROSは互換性のあるハードウェアコンポーネントのリストを提供することはできません。ハードウェアでROSが動作することを保証する唯一の方法は、経験豊富なハードウェアOEMと連携することです。ハードウェアメーカーは、コンポーネントの産業認証に関するガイダンスを提供します。また、アプリケーション要件を特定のハードウェアに適合させ、ソリューションがROSのような専用のロボットオペレーティングシステムで動作することをテストするサポートも提供します。Stark Industriesは、お客様独自のアイアンマン・アンドロイドの構築を支援できないかもしれませんが、産業用アプリケーションで豊富な経験を持ち、カスタマイズソリューションに特化しているハードウェアOEMは、モバイルロボットアプリケーションの成功を支援できます。

結論として、ロボット アプリケーションの最終目的を明確に理解し、実績のあるハードウェア OEM と連携して、ハードウェアが専用のロボット オペレーティング システムを実行できることを保証する必要があります。

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