Aktualności

Dlaczego ważne jest, aby w robotach stosować sprzęt przemysłowy, a nie komponenty komercyjne? Wiele komercyjnych opcji sprzętowych oferuje wymagane możliwości przetwarzania, opcje wejścia/wyjścia, zajmowaną przestrzeń itp. Haczyk? Aplikacje robotyki mobilnej i automatyki muszą spełniać specyficzne wymagania.

Jeśli kochasz dziką przyrodę i przemierzasz off-roadowe szlaki, by podziwiać niesamowite widoki ze szczytów gór lub dziewiczych plaż, te informacje są dla Ciebie. Oprócz pełnego wyposażenia ochronnego i specjalistycznej odzieży ochronnej, potrzebujesz odpowiedniego samochodu, aby dotrzeć do tych pięknych, dzikich miejsc. Innymi słowy, nigdy nie pojedziesz na off-road samochodem kompaktowym. Pojedziesz samochodem terenowym, który poradzi sobie w trudnych warunkach.

Z jednej strony, samochody kompaktowe są projektowane z myślą o zatłoczonych miastach z ograniczoną liczbą miejsc parkingowych i ogromnymi korkami. Ze względu na swój rozmiar i wydajność, zapewniają one wyjątkową wydajność i zaspokajają potrzeby osób poruszających się po mieście.

Z kolei samochody z napędem 4x4 są zaprojektowane do przewozu ładunków, jazdy po słabo utrzymanych drogach i poruszania się po rzekach, śniegu i piasku. Idealnie nadają się na przygody w nieznanym terenie.

Roboty mobilne docierają do niebezpiecznych miejsc, takich jak Mars, ocean, wnętrza wulkanów… i nadal muszą być w stanie podejmować decyzje i działać. Poza wewnętrzną walką o zasoby w robocie (możesz przeczytać więcej w tym wpisie na blogu), należy wziąć pod uwagę następujące czynniki, które mają szczególny wpływ na sprzęt w zastosowaniach mobilnych, zwłaszcza w przypadku autonomicznych robotów mobilnych (AMR) lub automatycznie kierowanych pojazdów (AGV) w środowiskach przemysłowych.

Trudne warunki środowiskowe

Przemysłowe roboty AMR lub AGV mogą poruszać się po kopalniach lub magazynach. W każdym przypadku będą pracować w zapylonym, gorącym, a nawet wilgotnym środowisku. W związku z tym komponenty sprzętowe lub komputery wchodzące w skład robotów lub pojazdów wymagają zabezpieczeń i certyfikatów, które zagwarantują ich bezawaryjną pracę w takich warunkach. Niestety, większość komercyjnego sprzętu nie wymaga takich certyfikatów. Oznacza to, że chociaż sprzęt komercyjny może pracować w trudnych warunkach, jego żywotność może ulec znacznemu skróceniu. W konsekwencji konieczne będą wydatki na usługi konserwacyjne i części zamienne, aby stale wymieniać uszkodzone komponenty. Komponenty przemysłowe mogą być droższe na początku, ale w dłuższej perspektywie pozwolą zaoszczędzić na konserwacji. Podobnie jak zakup wysokiej jakości opon do samochodu terenowego może uchronić Cię przed poważnym wypadkiem w odległym miejscu i zapewnić większą trwałość niż zwykłe opony. Kluczem do zarządzania kosztami i trwałością komponentów przemysłowych jest dogłębne zrozumienie wymagań aplikacji i dopasowanie ich do nich. Możesz skorzystać z pomocy doświadczonego producenta sprzętu OEM, który zaprojektuje komponenty zgodnie z Twoimi specyficznymi potrzebami i pomoże Ci określić dokładne priorytety.

Zarządzanie cyklem życia

Jak wspomnieliśmy wcześniej, sprzęt przemysłowy wymaga certyfikatów. Ich uzyskanie i utrzymanie nie jest tanie. Oznacza to jednak również dłuższy cykl życia sprzętu przemysłowego, co oznacza, że ​​niezbędne komponenty będą produkowane dłużej niż w przypadku sprzętu komercyjnego, co pozwoli zaoszczędzić na kosztach certyfikacji. Niemniej jednak, jest to nie tylko kwestia oszczędności, ale także kwestia niezawodności. Roboty mogą zagrażać ludzkiemu życiu tak samo, jak mogą je ratować lub ułatwiać życie. Dlatego kontrolowanie cyklu życia sprzętu w Twoim AMR lub AGV jest niezwykle ważne, aby nie wyrządzić krzywdy. W związku z tym nie można zainstalować sprzętu komercyjnego w robocie w ten sam sposób, w jaki nie kupi się nieprzetestowanego samochodu ciężarowego z napędem na cztery koła. Budowanie przyszłości logistyki, medycyny czy podróży poprzez eksplorację nieznanego terytorium robotyki oznacza, że ​​nie pójdziesz na skróty do sukcesu i nie wykorzystasz sprzętu przemysłowego z napędem na cztery koła w swoich zastosowaniach.

Zgodność ze specjalistycznymi systemami operacyjnymi

Ponieważ roboty mobilne wykorzystują sztuczną inteligencję, aby pomóc im wykonywać bardziej złożone zadania, przetwarzanie danych musi odbywać się w kilku urządzeniach, czasami poza samym robotem i bliżej serwera. Podłączenie robota do internetu lub sieci wewnętrznej wiąże się z problemami bezpieczeństwa (Przeczytaj więcej (tutaj o bezpieczeństwie sprzętu), ale także o potrzebie specjalistycznego systemu operacyjnego. Istnieją systemy operacyjne specjalizujące się w aplikacjach robotycznych, które umożliwiają podobne zmiany sprzętowe, obsługują wiele języków programowania, implementują komunikację międzyprocesową (IPC) i systemy zdalnego wywoływania procedur (RPC), łączą się z kanałami na żądanie ze zdalnego sprzętu bez dodatkowego kodu oraz rozwiązują problemy równolegle. Dlatego, chociaż Twój samochód terenowy może być wyposażony we wszystkie trwałe części niezbędne do wyjątkowych przygód, musisz połączyć ten sprzęt z odpowiednim oprogramowaniem. Doświadczeni producenci sprzętu OEM będą w stanie zagwarantować, czy ich sprzęt obsługuje specjalistyczne systemy operacyjne robotyki, które zapewnią niezawodność, bezpieczeństwo i wydajność Twojej aplikacji. Więcej na ten temat możesz przeczytać na tym blogu.

Jak widać, tworzenie przyszłości robotyki mobilnej zaczyna się od solidnego fundamentu: niezawodnego, bezpiecznego sprzętu przemysłowego, który w wyjątkowy sposób spełnia wymagania aplikacji robotyki pod względem trudnych warunków, zarządzania cyklem życia i kompatybilności ze specjalistycznymi systemami operacyjnymi. Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o robotyce i sprzęcie, przeczytaj nasz… Seria blogów o robotyce.