Aktualności

Pracujesz nad projektowaniem aplikacji robotycznej? Prawdopodobnie musisz wiedzieć, na co zwrócić uwagę w sprzęcie, aby upewnić się, że jest kompatybilny z systemem operacyjnym ROS.

Jesteś fanem Marvela i nowej serii o Lokim? Nie czytaj dalej, jeśli jej nie widziałeś i nie chcesz czytać spoilerów.

Oglądanie „End Game” i „Infinity War” było bolesne, ponieważ wielu uwielbianych bohaterów musiało poświęcić życie, by zdobyć Kamienie Nieskończoności i uratować Ziemię przed Thanosem. Teraz, oglądając „Lokiego”, odkrywasz, że w „TVA” Kamienie Nieskończoności są łatwo dostępne i całkowicie bezwartościowe, co oznacza, że ​​Vision, Czarna Wdowa, a zwłaszcza Iron Man, zginęli na próżno.

Dokładnie to samo dzieje się z robotyką i systemami operacyjnymi. Komercyjne systemy operacyjne nie są w stanie sprostać potrzebom aplikacji robotycznych. Innymi słowy, Iron Man nie pokonałby Thanosa bez Kamieni Nieskończoności: niezależnie od tego, jak dobrze zbudowana była jego zbroja. W związku z tym, potrzebny jest wydajny, elastyczny i niezawodny system operacyjny zaprojektowany specjalnie dla robotyki.

Czym jest ROS?

ROS (Robot Operating System) początkowo był zestawem bibliotek i narzędzi programistycznych, które miały pomóc programistom w projektowaniu i tworzeniu aplikacji robotycznych, głównie humanoidalnych. Z tego powodu jest to projekt open source. Chociaż początkowo miał on służyć celom edukacyjnym i akademickim, obecnie jest to zaawansowany system operacyjny wykorzystywany przez renomowane firmy w ich robotach.

Ten system operacyjny odnosi tak duże sukcesy w tego typu aplikacjach, że społeczność pracuje nad jego drugą wersją. Celem jest dodanie funkcji, które ułatwią programowanie, zarządzanie i pracę z systemem. Skąd ten sukces? System oferuje najnowocześniejsze algorytmy, zaawansowane biblioteki, pełną personalizację, kompatybilność z wieloma językami programowania (Python, C++), programowanie równoległe, przetwarzanie zdalne oraz zarządzanie API.

Jak sprawdzić, czy dany komponent sprzętowy jest zgodny z systemem ROS? W tym artykule wyjaśnimy, jak upewnić się, że aplikacja robotyczna będzie obsługiwać system ROS na określonym sprzęcie.

Wymagania dotyczące aplikacji

ROS jest w pełni konfigurowalny do specyficznych potrzeb każdej aplikacji robotycznej. To projektant i deweloper określają wymagania dla robota. Oznacza to, że należy określić misję robota, środowisko, w którym będzie pracował, oraz standardowe użytkowanie. Poniższe informacje określą poziomy certyfikacji komponentów, wymaganą trwałość, algorytmy i biblioteki oprogramowania, wejścia/wyjścia oraz możliwości połączeń sieciowych (Więcej możesz przeczytać na tym bloguInnymi słowy, twórcy oprogramowania muszą określić, które kamienie nieskończoności będą im potrzebne, aby ich aplikacja robotyczna działała teraz i w przyszłości.

Ostateczne oczekiwania

Po zidentyfikowaniu wymagań aplikacji, programiści muszą rozpocząć badanie chipsetów, procesorów, pamięci RAM itp. Badania te powinny rozpocząć się od określenia oczekiwanych rezultatów. Należy wziąć pod uwagę rozdzielczość, opóźnienia i aktualizacje, ponieważ wpływają one na doświadczenia użytkownika i wyniki. Na przykład, jeśli robot mobilny musi być w stanie mapować nowe miejsca, programista musi określić, czy informacje muszą być dokładne, szybko pozyskiwane, czy też jedno i drugie. Im wyższa prędkość przetwarzania i rozdzielczość, tym wydajniejszy procesor i pamięć potrzebuje robot. Co więcej, im wyższa rozdzielczość i prędkość, tym większych bibliotek będzie potrzebował Twój robot. W rezultacie Twój sprzęt będzie musiał być bardziej wytrzymały pod względem pamięci i możliwości przetwarzania. Tak więc, zanim zbierzesz cały zespół Avengersów, aby rozpocząć dzikie polowanie na kamienie nieskończoności w galaktyce, zbadaj oczekiwane rezultaty. To zaoszczędzi Ci pieniądze i zagwarantuje, że sprzęt będzie obsługiwał specjalistyczny system operacyjny.

Partner sprzętowy

Ponieważ wymagania dotyczące aplikacji robotycznych są bardzo zróżnicowane i zależą od czynników określonych w naszych ostatnich wpisach na blogu, ROS nie jest w stanie dostarczyć listy kompatybilnych komponentów sprzętowych. Jedynym sposobem na zagwarantowanie, że Twój sprzęt będzie działał w systemie ROS, jest współpraca z doświadczonym producentem OEM. Producenci sprzętu udzielą wskazówek dotyczących certyfikacji przemysłowych komponentów. Pomogą Ci również dopasować wymagania aplikacji do konkretnego sprzętu i przetestować Twoje rozwiązanie, aby upewnić się, że obsługuje ono specjalistyczny system operacyjny dla robotyki, taki jak ROS. Stark Industries może nie być w stanie pomóc Ci w stworzeniu własnego androida Iron Man, ale producent OEM sprzętu, który koncentruje się na rozwiązaniach dostosowanych do indywidualnych potrzeb i ma bogate doświadczenie w zastosowaniach przemysłowych, może pomóc Ci osiągnąć sukces w Twojej aplikacji robotyki mobilnej.

Podsumowując, musisz dokładnie zrozumieć końcowy cel swojego zastosowania robotyki i współpracować ze sprawdzonym producentem sprzętu OEM, aby mieć pewność, że sprzęt będzie w stanie obsługiwać specjalistyczny system operacyjny robotyki.

Autonomiczne roboty mobilne (AMR) lub automatycznie sterowane pojazdy (AGV) zmieniają zastosowania w logistyce, medycynie, przemyśle i rozrywce. Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej na ten temat, przeczytaj nasz artykuł. Seria blogów o robotyce.