Aktualności

Szukasz sprzętu do autonomicznych robotów mobilnych (AMR) lub automatycznie kierowanych pojazdów (AGV)? Dowiedz się, na czym polega wybór sprzętu do zastosowań w robotyce mobilnej.

Lato już tuż-tuż! Pewnie marzyłeś i odliczałeś dni do wyjścia z biura, wsiadania do samolotu i lądowania w spokojnej, zielonej tropikalnej dżungli na Karaibach lub w Ameryce Środkowej.

Dżungle to interesujące miejsca do obserwacji ptaków, trekkingu i pieszych wędrówek. To świetne miejsca na zresetowanie cyklu biologicznego i odbudowanie więzi z naturą. Ale nie są to magiczne, statyczne i spokojne miejsca, które sobie wyobrażamy. Tuż pod naszymi nosami toczy się zacięta walka o zasoby.

Flora i fauna nieustannie konkurują o zasoby. Walczą o przetrwanie. I o to właśnie chodzi – nie wszystkie przetrwają, ponieważ zasoby są ograniczone. Na przykład drzewa konkurują o glebę, światło słoneczne, tlen i wodę.

Co ta epicka bitwa ma wspólnego z robotyką mobilną?

Obecnie, dzięki najnowszym trendom technologicznym Przemysłu 4.0, automatyzacja i robotyka zajmują priorytetowe miejsce w badaniach, rozwoju i wdrożeniach w wielu firmach. W końcu od czasów starożytnych Greków staramy się tworzyć maszyny, które będą wykonywać za nas powtarzalne i niebezpieczne zadania.

Dobra wiadomość! Udało nam się nadać maszynom istotną rolę w wielu fabrykach dzięki ich precyzji na liniach produkcyjnych. W internecie można znaleźć wiele historii sukcesu fabryk, które nie mają problemów z produkcją, szczególnie w branży motoryzacyjnej.

Mimo to, w aplikacjach mobilnych wciąż istnieją ogromne, niewykorzystane możliwości. Jednym z największych wyzwań do pokonania są ograniczone zasoby robota, pozwalające na gromadzenie i przetwarzanie danych w celu podejmowania decyzji i działania.

Jak wygrać bitwę? Poniżej przedstawiamy kilka aspektów, które należy wziąć pod uwagę przy wyborze sprzętu do zastosowań w robotyce mobilnej.

Gleba

Pierwszym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę, jest przestrzeń. Roboty mobilne dążą do kompaktowych wymiarów. Im mniejszy robot, tym łatwiej porusza się w różnych obiektach: na lotniskach, w supermarketach, magazynach, sklepach, szpitalach i innych. Roboty mobilne muszą również dostosować się do norm konstrukcyjnych lub obecnych rozmiarów zastosowań, tak jak wózki AGV dostosowują się do obecnych rozmiarów samochodów osobowych i ciężarowych. W związku z tym konieczna jest praca z miniaturowymi komponentami i elastyczność projektowania płyt. Innymi słowy, możliwości obliczeniowe robota konkurują o przestrzeń z silnikami, sterownikami, okablowaniem, portami, źródłami zasilania itp. Liczy się każdy centymetr i nie można sobie pozwolić na przewymiarowanie żadnego komponentu wewnątrz robota.

Światło słoneczne

Wszystkie działania wymagają źródła zasilania. Aplikacje stacjonarne mogą być podłączone do stabilnego i stałego źródła zasilania, co czyni je niemal nieograniczonymi i zajmuje niewiele miejsca w sprzęcie. W przypadku aplikacji mobilnych, zasilanie staje się priorytetem, ponieważ jest ograniczone i zajmuje znaczną część powierzchni. Mowa tu o bateriach i stacjach ładowania. Istnieją dwa sposoby rozwiązania tego problemu:

1. Efektywność energetyczna komponentów: Po pierwsze, zacznij od umieszczenia na płytkach komponentów energooszczędnych. To zagwarantuje, że Twój AMR/AGV będzie efektywnie i wydajnie wykorzystywał energię do wykonywania pożądanych zadań, przy mniejszych bateriach i krótszym czasie ładowania.
2. Możliwość szybkiego ładowania: wybieraj wysokiej jakości akumulatory, które ładują się tak szybko, jak to możliwe, połączone z małymi stacjami ładowania znajdującymi się w pobliżu AMR/AGV.

Podsumowując, należy korzystać z energii mądrze, zaczynając od płytki i zasilacza.

Tlen

Jednym z największych problemów w zamkniętych, kompaktowych przestrzeniach jest wolna przestrzeń i wentylacja.Specjalistyczne komponenty sprzętowe do zastosowań przemysłowych są projektowane do pracy w wysokich temperaturach i w zamkniętych przestrzeniach. Kolejną istotną różnicą między zwykłymi komponentami komercyjnymi a przemysłowymi jest zarządzanie cyklem życia. Komponenty przemysłowe są projektowane z myślą o znacznie dłuższym okresie produkcji niż komponenty standardowe. Ponadto, będąc właścicielem projektu, możesz kontrolować proces produkcji przez dłuższy czas. Pozwala to chronić początkowy nakład kapitałowy na projektowanie i rozwój, co z kolei pomaga wydłużyć okres obsługi posprzedażowej robotów. Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej, możesz przeczytać tego bloga.

Woda

Roboty zazwyczaj są tworzone z misją. Muszą zatem być w stanie gromadzić i przetwarzać dane, aby podejmować decyzje i działać. Proste, prawda? Zatem, po uwzględnieniu ograniczeń przestrzennych, trudnych warunków środowiskowych i ograniczeń zasilania, należy zaprojektować wydajne możliwości przetwarzania, które poradzą sobie z obciążeniem. To tutaj decydujesz, czy robot będzie wykonywał całe przetwarzanie samodzielnie, czy będzie łączył się z siecią, aby częściowo przetwarzać dane na serwerze. W takim przypadku, oprócz urządzeń IoT, musisz wziąć pod uwagę komponenty płyty głównej, a także serwery zainstalowane w centrum danych lub obiekcie. Wreszcie, jeśli Twój AMR/AGV będzie łączył się z internetem lub intranetem, musisz podjąć środki bezpieczeństwa. Więcej informacji na temat bezpieczeństwa sprzętu znajdziesz w naszym artykule. Seria blogów o cyberbezpieczeństwie.

Jak widać, roboty mobilne są efektem rywalizacji gleby, światła słonecznego, tlenu i wody. Kluczem do sukcesu w projektowaniu i budowaniu tych systemów jest nauczenie się, jak zrównoważyć każdy z tych priorytetów, aby wykonywać pożądane zadania.

To dopiero początek. Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o kwestiach sprzętowych dla robotów AMR lub AGV, sprawdź nasze Seria blogów o robotyce.