Ştiri

De ce este important să se includă hardware industrial în roboți în loc de componente comerciale? Multe opțiuni hardware comerciale oferă capacitățile de procesare necesare, opțiunile I/O, amprenta etc. Problema? Aplicațiile mobile de robotică și automatizare trebuie să răspundă unor cerințe unice.

Dacă iubești sălbăticia și aleargă pe poteci off-road către priveliști uimitoare de pe vârfuri de munte sau plaje virgine, aceste informații sunt pentru tine. Pe lângă faptul că trebuie să porți echipamentul de protecție și îmbrăcămintea specializată pentru corpul tău, ai nevoie de mașina potrivită pentru a ajunge în acele locuri frumoase și neîmblânzite. Cu alte cuvinte, nu vei merge niciodată cu o mașină compactă pe o potecă off-road. Vei lua o camionetă 4x4 capabilă să facă față unor medii dificile.

Pe de o parte, mașinile compacte sunt concepute pentru orașe aglomerate, cu locuri de parcare limitate și ambuteiaje mari. Datorită dimensiunii și eficienței lor, acestea oferă performanțe remarcabile și acoperă nevoile oamenilor care se deplasează într-un oraș.

Camioanele 4x4, pe de altă parte, sunt proiectate să transporte încărcături, să reziste la drumuri prost întreținute și să se deplaseze în râuri, zăpadă și nisip. Sunt perfecte pentru aventuri în teritorii neexplorate.

Roboții mobili merg în locații periculoase precum Marte, oceanul, în interiorul vulcanilor... și tot trebuie să fie capabili să ia decizii și să acționeze. Pe lângă lupta internă pentru resurse din cadrul robotului (puteți citi mai multe în această postare pe blog), trebuie să luați în considerare următorii factori care afectează în mod unic hardware-ul în aplicațiile mobile, în special pentru roboții mobili autonomi (AMR) sau vehiculele ghidate automat (AGV) în mediile industriale.

Medii dure

AMR-urile industriale sau AGV-urile pot circula în mine sau în depozite. În orice caz, acestea vor funcționa în medii prăfuite, calde și posibil umede. Prin urmare, componentele hardware sau computerele incluse în roboți sau vehicule necesită protecție și certificări care să garanteze că pot funcționa impecabil în aceste condiții. Din păcate, majoritatea hardware-ului comercial nu necesită aceste certificări. Aceasta înseamnă că, deși hardware-ul comercial poate funcționa în medii dure, durata sa de viață poate fi redusă considerabil. Prin urmare, va trebui să cheltuiți bani pe servicii de întreținere și piese de schimb pentru a schimba continuu componentele deteriorate. Componentele industriale pot fi mai scumpe inițial, dar vă vor economisi bani la întreținere pe termen lung. La fel cum achiziționarea de anvelope de înaltă calitate pentru vehiculul dvs. 4x4 vă poate evita un accident urât într-o locație îndepărtată și poate fi mai durabilă decât anvelopele obișnuite. Cheia pentru a gestiona costurile și durabilitatea componentelor industriale este înțelegerea cu adevărat a cerințelor aplicației dvs. și adaptarea acestora. Puteți apela la un producător de echipamente originale (OEM) de hardware cu experiență, care poate proiecta componente conform nevoilor dvs. specifice și vă poate ajuta să vă determinați prioritățile exacte.

Managementul ciclului de viață

Așa cum am mai spus, hardware-ul industrial necesită certificări. Aceste certificări nu sunt ieftine de achiziționat și de întreținut. Dar asta înseamnă și că ciclul de viață al hardware-ului industrial va fi mai lung, ceea ce implică faptul că componentele necesare vor fi fabricate pe o perioadă mai lungă decât hardware-ul comercial, ceea ce vă va permite să economisiți la costurile de certificare. Cu toate acestea, nu este vorba doar de economisirea banilor, ci și de o problemă de fiabilitate. Roboții pot pune în pericol vieți umane, pe cât le pot salva sau le pot ușura. Prin urmare, controlul ciclului de viață al hardware-ului inclus în AMR sau AGV-ul dvs. este de cea mai mare importanță pentru a nu face rău. În consecință, nu puteți instala hardware comercial într-un robot în același mod în care nu veți achiziționa un camion 4x4 netestat. Construirea viitorului logisticii, medicinei sau călătoriilor mergând pe teritoriul neexplorat al roboticii înseamnă că nu veți lua scurtături către succes și veți utiliza hardware industrial 4x4 pentru aplicația dvs.

Compatibilitate cu sisteme de operare specializate

Întrucât inteligența artificială este inclusă în roboții mobili pentru a-i ajuta să îndeplinească sarcini mai complexe, procesarea datelor trebuie să aibă loc în mai multe dispozitive hardware, uneori în afara robotului în sine și mai aproape de un server. Conectarea unui robot la internet sau la o rețea internă ridică probleme de securitate (Citeşte mai mult despre securitatea hardware-ului aici), dar și necesitatea unui sistem de operare specializat. Există sisteme de operare specializate în aplicații robotice care facilitează modificări hardware similare, funcționând cu mai multe limbaje de programare, implementând sisteme de comunicare inter-proces (IPC) și apel de procedură la distanță (RPC), conectându-se la fluxuri la cerere de la hardware la distanță fără cod suplimentar și rezolvând probleme în paralel. Așadar, deși camionul dvs. 4x4 ar putea include toate piesele durabile pentru aventuri remarcabile, trebuie să asociați acel echipament cu software-ul potrivit. Producătorii de echipamente originale de hardware cu experiență vor putea garanta dacă hardware-ul lor poate gestiona sisteme de operare robotice specializate care vor face aplicația dvs. fiabilă, sigură și eficientă. Puteți citi mai multe despre asta în acest blog.

După cum puteți vedea, crearea viitorului roboticii mobile începe cu o fundație solidă: hardware industrial fiabil și sigur, care răspunde în mod unic aplicațiilor robotice în ceea ce privește mediile dure, gestionarea ciclului de viață și compatibilitatea cu sisteme de operare specializate. Dacă doriți să continuați să citiți despre robotică și hardware, citiți articolul nostru. Seria de bloguri despre robotică.