Ştiri

Lucrezi la proiectarea unei aplicații robotice? Probabil trebuie să știi la ce să fii atent în hardware pentru a te asigura că este compatibil cu sistemul de operare ROS.

Ești fan Marvel și al noii serii Loki? Nu continua să citești dacă nu ai văzut-o și nu vrei să citești spoilere.

Vizionarea serialelor End Game și Infinity War a fost sfâșietoare, deoarece multe personaje îndrăgite au fost nevoite să-și sacrifice viața pentru a dobândi Pietrele Infinitului care să salveze Pământul de Thanos. Acum, în timp ce îl urmărești pe Loki, descoperi că, în TVA, Pietrele Infinitului sunt ușor de găsit și sunt complet lipsite de valoare, ceea ce înseamnă că Vision, Black Widow și, în special, Iron Man, au murit degeaba.

Exact asta se întâmplă cu robotica și sistemele de operare. Sistemele de operare comerciale nu pot aborda nevoile aplicațiilor robotice. Cu alte cuvinte, Iron Man nu l-ar putea învinge pe Thanos fără Pietrele Infinitului: indiferent cât de bine construită armura. Prin urmare, trebuie să utilizați un sistem de operare puternic, flexibil și fiabil, special conceput pentru robotică.

Ce este ROS?

ROS (Sistem de Operare pentru Roboți) a început ca un set de biblioteci software și instrumente care să ajute dezvoltatorii să proiecteze și să creeze aplicații robotice, în mare parte umanoide. Din acest motiv, acesta este un proiect open-source. Chiar dacă a început în scopuri educaționale și academice, în zilele noastre este un sistem de operare puternic utilizat de companii puternice în roboții lor.

Acest sistem de operare are atât de mult succes în acest tip de aplicații încât comunitatea lucrează la o a doua versiune. Ideea este de a adăuga funcții care vor facilita programarea, gestionarea și lucrul cu sistemul. De ce are acest sistem atât de mult succes? Include algoritmi de ultimă generație, biblioteci puternice, personalizare completă, compatibilitate cu mai multe limbaje de programare (Python, C++), programare paralelă, procesare la distanță și gestionare API.

Cum știu dacă o anumită componentă hardware este compatibilă cu ROS? În acest articol, clarificăm cum să vă asigurați că aplicația dvs. robotică rulează ROS într-un anumit hardware.

Cerințe de aplicare

ROS este complet personalizabil în funcție de nevoile specifice ale oricărei aplicații robotice. Depinde de proiectant și dezvoltator să determine cerințele pentru robot. Aceasta înseamnă că trebuie să identificați misiunea robotului, mediul în care va funcționa și utilizarea regulată. Informațiile ulterioare vor determina nivelurile de certificare ale componentelor, durabilitatea necesară, algoritmii și bibliotecile software, capacitățile de intrare/ieșire și conexiune la rețea.Puteți citi mai multe pe acest blog). Cu alte cuvinte, dezvoltatorii trebuie să determine de ce pietre infinite au nevoie pentru ca aplicația lor robotică să funcționeze acum și în viitor.

Așteptări finale

Odată ce cerințele aplicației sunt identificate, dezvoltatorii trebuie să înceapă să cerceteze chipset-uri, procesoare, memorie RAM etc. Această cercetare ar trebui să înceapă prin determinarea rezultatelor așteptate. Rezoluția, latența, actualizările ar trebui luate în considerare, deoarece acestea afectează experiența utilizatorului și rezultatele. De exemplu, dacă robotul mobil trebuie să poată cartografia locuri noi, dezvoltatorul trebuie să determine dacă informațiile trebuie să fie precise sau obținute rapid, sau ambele. Cu cât viteza de procesare și rezoluția sunt mai mari, cu atât robotul are nevoie de un procesor și o memorie mai puternice. Mai mult, cu cât rezoluția și viteza sunt mai mari, cu atât bibliotecile de care robotul va avea nevoie sunt mai mari. Drept urmare, hardware-ul dvs. va trebui să fie mai robust în ceea ce privește memoria și capacitățile de procesare. Așadar, înainte de a aduna o întreagă echipă de Răzbunători pentru a efectua o vânătoare sălbatică de pietre ale infinitului în întreaga galaxie, cercetați rezultatele așteptate. Acest lucru vă economisește bani și garantează că hardware-ul va rula sistemul de operare specializat.

Partener hardware

Întrucât cerințele aplicațiilor robotice variază foarte mult în funcție de factorii specificați în blogurile noastre recente, ROS nu poate oferi o listă de componente hardware compatibile. Singura modalitate de a garanta că hardware-ul dvs. va rula ROS este prin colaborarea cu un producător de echipamente originale de hardware cu experiență. Producătorii de hardware vor oferi îndrumări cu privire la certificările industriale ale componentelor. De asemenea, vă vor ajuta să potriviți cerințele aplicației cu hardware specific și să testați soluția dvs. pentru a vă asigura că rulează un sistem de operare specializat în robotică, cum ar fi ROS. Stark Industries s-ar putea să nu vă poată ajuta să vă construiți propriul android Iron Man, dar un producător de echipamente originale de hardware axat pe soluții personalizate, cu o experiență solidă în aplicații industriale, vă poate ajuta să obțineți succes în aplicația dvs. de robotică mobilă.

În concluzie, trebuie să înțelegeți clar scopul final al aplicației dumneavoastră robotice și să colaborați cu un producător de echipamente originale (OEM) de hardware cu experiență pentru a garanta că hardware-ul va putea rula un sistem de operare robotic specializat.

Roboții mobili autonomi (AMR) sau vehiculele ghidate automat (AGV) transformă aplicațiile logistice, medicale, industriale și de divertisment. Dacă doriți să aflați mai multe despre acest subiect, citiți articolul nostru Seria de bloguri despre robotică.