Ştiri

Căutați hardware pentru roboți mobili autonomi (AMR) sau vehicule ghidate automat (AGV)? Aflați care este importanța alegerii hardware-ului pentru aplicații robotice mobile.

A sosit vara! Probabil ai visat cu ochii deschiși și ai numărat zilele până când vei pleca în sfârșit de la birou, te vei urca într-un avion și vei ateriza într-o junglă tropicală liniștită și verde din Caraibe sau America Centrală.

Junglele sunt locuri interesante pentru observarea păsărilor, drumeții și drumeții. Sunt locuri minunate pentru a-ți reseta ciclul biologic și a te reconecta cu natura, de fapt. Dar nu sunt locurile magice, statice și pașnice la care ne gândim. O luptă aprigă pentru resurse se dă chiar sub nasul nostru.

Flora și fauna se află într-o competiție constantă pentru resurse. Se luptă pentru a supraviețui. Și exact asta e, nu toate vor supraviețui, deoarece resursele sunt limitate. De exemplu, copacii concurează pentru sol, lumina soarelui, oxigen și apă.

Ce legătură are această bătălie epică cu robotica mobilă?

În zilele noastre, datorită celor mai recente tendințe tehnologice ale Industriei 4.0, automatizarea și robotica ocupă un loc prioritar în cercetare, dezvoltare și implementare în multe companii. La urma urmei, încercăm să creăm mașini care să îndeplinească sarcini repetitive și periculoase în numele nostru încă din vremea grecilor.

Vești bune! Am reușit să oferim mașinilor un rol esențial în multe fabrici datorită preciziei lor din liniile de producție. Puteți consulta online numeroase povești de succes despre fabrici care își extind puterile, în special în industria auto.

Cu toate acestea, există încă oportunități extraordinare neexploatate în aplicațiile mobile. Iar una dintre marile provocări de depășit are legătură cu resursele limitate din interiorul unui robot pentru a colecta și procesa date, a lua decizii și a acționa.

Cum să câștigi bătălia? Mai jos oferim câteva aspecte pe care trebuie să le iei în considerare atunci când selectezi hardware pentru aplicații robotice mobile.

Sol

Primul factor de luat în considerare este spațiul. Roboții mobili se străduiesc să aibă o amprentă compactă. Cu cât robotul este mai mic, cu atât se poate deplasa mai ușor prin diferite facilități: aeroporturi, supermarketuri, depozite, magazine, spitale, printre altele. Roboții mobili trebuie, de asemenea, să se adapteze la standardele de construcție sau la dimensiunile actuale ale aplicațiilor, la fel cum AGV-urile se adaptează la dimensiunile actuale ale mașinilor sau camioanelor. Prin urmare, trebuie să lucrați cu componente miniaturizate și să aveți flexibilitate de proiectare pe plăci. Cu alte cuvinte, capacitățile de calcul ale robotului concurează pentru spațiu cu motoarele, driverele, cablurile, porturile, sursa de alimentare etc. Fiecare centimetru contează și nu vă puteți permite să supradimensionați nicio componentă din interiorul robotului.

Lumina soarelui

Toate activitățile necesită o sursă de alimentare. Aplicațiile staționare se pot conecta la o sursă de alimentare stabilă și constantă, ceea ce o face aproape nelimitată și necesită puțin spațiu în cadrul echipamentului. Când ne gândim la aplicațiile mobile, energia devine o prioritate, deoarece este limitată și implică un procent semnificativ din amprenta la sol. Vorbim despre baterii și stații de încărcare. Există două modalități de a aborda această problemă:

1. Eficiența energetică a componentelor: În primul rând, puteți începe prin includerea de componente eficiente din punct de vedere energetic pe plăcile dvs. de bord. Acest lucru va garanta că AMR/AGV-ul dvs. va utiliza energia în mod eficient și eficient pentru a îndeplini sarcinile dorite cu baterii și timpi de reîncărcare mai mici.
2. Capacități de reîncărcare rapidă: alegeți baterii de înaltă calitate care se vor reîncărca cât mai repede posibil, combinate cu stații de reîncărcare mici, aflate în apropierea AMR/AGV.

Ca o concluzie, folosiți energia cu înțelepciune, începând de la nivelul plăcii de bază și al sursei de alimentare.

Oxigen

Una dintre cele mai mari probleme ale spațiilor închise și compacte este spațiul liber și ventilația.Componentele hardware industriale specializate sunt proiectate să funcționeze la temperaturi ridicate și în medii închise. O altă diferență importantă între componentele comerciale obișnuite și cele industriale este gestionarea ciclului de viață. Componentele industriale sunt proiectate să fie fabricate pentru o perioadă mult mai lungă decât componentele obișnuite. În plus, dacă dețineți designul, puteți controla și fabricația pentru mai mult timp. Acest lucru vă permite să vă protejați investiția inițială de capital în proiectare și dezvoltare, ceea ce vă ajută la prelungirea serviciilor post-vânzare ale roboților dumneavoastră. Dacă doriți să aflați mai multe, poți citi acest blog.

Apă

Roboții sunt de obicei creați cu o misiune. Prin urmare, trebuie să fie capabili să colecteze și să proceseze date pentru a lua decizii și a acționa. Simplu, nu? Așadar, după ce luați în considerare constrângerile de spațiu, condițiile dure de mediu și limitările alimentării cu energie electrică, trebuie să proiectați capacități puternice de procesare care să poată gestiona volumul de muncă. Aici decideți dacă robotul dvs. va efectua toate procesările independent sau se va conecta la o rețea pentru a procesa parțial datele într-un server. În acest caz, trebuie să luați în considerare componentele plăcii de bază, precum și serverele instalate în centrul sau instalația dvs. de date, pe lângă echipamentele IoT. În cele din urmă, dacă AMR/AGV-ul dvs. se va conecta la internet sau la un intranet, trebuie să luați măsuri de precauție de securitate. Puteți citi mai multe despre securitatea hardware-ului în articolul nostru... Seria de bloguri despre securitatea cibernetică.

După cum puteți vedea, roboții mobili sunt rezultatul unei lupte între sol, lumină solară, oxigen și apă. Secretul pentru a avea succes în proiectarea și construirea acestor sisteme este să înveți cum să echilibrezi fiecare dintre aceste priorități pentru a îndeplini sarcinile dorite.

Acesta este doar începutul. Dacă doriți să continuați să aflați despre considerațiile hardware pentru AMR-uri sau AGV-uri, consultați Seria de bloguri despre robotică.