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ロボットアプリケーション向けのシングルボードコンピュータ（SBC）を探す際、エンジニアはRaspberry Pi、NVIDIA Jetson Nano、Intel NUCの3つの選択肢を検討します。しかし、これらの選択肢、あるいはカスタマイズされたソリューションのどちらを選ぶべきでしょうか？このブログ記事では、自律移動ロボット（AMR）と自動誘導車両（AGV）における各選択肢の利点について解説します。

ロボットアプリケーションの設計に取り組んでいますか？おそらく、ハードウェアが ROS オペレーティングシステムと互換性があることを確認するために、ハードウェアで何を探すべきかを知る必要があるでしょう。

自律移動ロボット（AMR）や自動誘導車両（AGV）用のハードウェアをお探しですか？移動ロボットアプリケーション向けのハードウェアを選択する際に考慮すべき点についてご紹介します。

ロボットに市販のコンポーネントではなく産業用ハードウェアを組み込むことが重要なのはなぜでしょうか？多くの市販ハードウェアオプションは、必要な処理能力、I/Oオプション、フットプリントなどを備えています。しかし、問題は、モバイルロボットやオートメーションアプリケーションには、独自の要件に対応する必要があることです。

スター・ウォーズのファンなら、オーダー66をご存知でしょう。クローンの脳には、行動を制御し、命令を挿入するためのチップが埋め込まれました。このチップには、ジェダイを抹殺せよという命令であるオーダー66が含まれていました。ジェダイはクローン軍団を編成するためにカミーノアンを雇いましたが、皇帝パルパティーンは権力を利用してチップ内の命令を操作し、将来の利益を図りました。これは、ハードウェアを施設やその他の機器に設置するずっと前から保護する必要がある理由を示す例です。

サイバー攻撃の壊滅的な被害を考えると、企業の保護は最優先事項です。最近、アメリカ合衆国の燃料パイプラインへの攻撃についてご存知ですか？サイバー攻撃はあらゆる業界でますます蔓延しており、大きな経済的損失を伴います。

これまで、製造段階で依頼または購入できるハードウェア攻撃を回避するための戦略と手法を分析してきました。しかし、レガシー機器や導入済みの機器がある場合、あるいは企業全体のセキュリティ戦略の診断や適用を開始したい場合はどうすればよいでしょうか？強化によって攻撃のリスクを軽減する方法を見てみましょう。

ハードウェア攻撃は通常ニュースになりませんが、見出しを飾ることもあります。ハードウェアへの物理的なアクセスは困難ですが、不可能ではありません。結局のところ、これは企業スパイ活動、金銭の脅迫、重要文書の盗難などの手段となり得ます。以前のブログ記事を読んだ方は、 ハードウェアを保護することが重要な理由、一般的なハードウェアの脅威とその回避方法について学ぶことに興味があるかもしれません。

これらはサイバー攻撃による被害のほんの一部です。企業が攻撃を受けるまで対策を講じる必要はありません。この記事では、犯罪者からハードウェアを守る方法を解説します。

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